试析排种器性能视觉检测系统及关键技术研究

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1、江苏大学硕士学位论文排种器性能视觉检测系统及关键技术研究姓名：谢竹青申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：胡建平20080312江苏大学硕士学位论文摘要精密排种器是精密播种机的核心部件，排种性能检测是提离排种器质量的重要环节。本文在现有jPS一圭2糖密排种性能检测试验裔基础上，运震图像处理理论，进行了排种器精播、穴播、条播性能的视觉检测系统及关键技术研究。主要包括以下几个方面：1)分橱搀种器性麓视觉检测系统工俸蒙理以及试验台结构，建立壶CCD摄像机、图像采集卡以及计算机等组成的排种器性能检测

2、系统。结合采集卡自带函数库，利用VB与MATLAB混合编程开发了排种器性能视觉检测软件包——岫SSP。2)提密快速、嘉效鹣墼像预处理方法，主要包括：提取种子墅像翼分量完成灰度化；结合种子灰腱直方图单峰特点，提出预处理式固定闽值法进行阂值分割；比较两种常见平滑方法，指出不足，尝试3×3快速中值滤波法，提高了处理速度；经过小区域消除，最终完成图像预处理，达到预期效巢。3)给出基于形态学图像处理的种子特征提取方法，即利用形态学基本运算解决图像中多粒种子的连接问题；使用标号算法对种子区域快速标记，同时完成萁数

3、量和面积统计，并剥周矩特性求懑静子质心坐标，为排辩器性麓检测提供依据。4)研究机器视觉条件下精播、条播和穴播的釉子精度相关检测算法及图像拼接技术，撮据播释枫相关试验标准，建立了摊种器牲藐视觉检测模墅。5)进行排种性能视觉检测系统安装调试，得出相关播种方式检测精度。经试验对比，视觉检测结果与人工检测相对偏差小于5。张，符合检测要求。最后，对检测系统误差撵分橱，指窭了其存在的几种主簧误差。本文着眼于排种器性能检测效鬻的提高，研制的排种器性能视觉检测系统安全霹靠，可实现多种排种器的性能检测。关键谣：枧器视觉

4、摊种器形态学图像处理检测翟像拼接江苏大学硕士学位论文ABSTRACTPrecisionseedingisanimportantapproachtoincreasemodemagricultureproduction，andtheseedmeteringaremaintoolsforprecisionseeding。Sotheaccuratedetectingtechniqueusedinseedmeteringisalsoimportant．Inordertoimprovethedetectingpr

5、ecisionanduniversalproperty,itproposedadetectingtechniqueoftheseedmeteringpropertiesbasedonmachinevision。MakinguseofthetechniqueofJPS一12andtheoryofimageprocessing，itresearchedthekeytechniqueaboutaccuratedetectingthepropertiesofseedmetering，whichcallbeus

6、edinprecisionseeder,graindrillseederorhill—dropplanter．Themainresearchworksareasfollows：1)AdetectingsystemofseedmeteringpropertiesbasedonmachinevisionWasestablished．Itanalyzedthestructureoftest-bedandtheworkingtheoryofthissystem，andproposedsomekeyeqmpme

7、ntsofestablishingsystemwhichincludedCCDcamera，ImageBoard，ComputerandSOon．ThenitdevelopedasoftwarepackageofthissystemWossv)byuseOfVB，MATLABandsomefunctionsofImageBoard．萄Itbroughtforwardthefastandhigh—efficiencymethodsofimagepreprocessing，whichincludedsom

8、epoints．Forexample，pick-uptheredfeatureinseedimagestoconvertthecolorimagetograyscaleimage；putforwardthepreprocessedfix—upthreshingconsideringgrayscalehistogram；comparedtwocommonsmoothingmethodsandpointedouttheirshortagetryingtous