矿用液压扒装机液压控制系统设计及动态性能仿真

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1、分类号：单位代码：安反这工犬學论文题目：矿用液压扒装机液压控制系统设计及动态性能仿真作者姓名：郑功亮专业名称：机械制造及其自动化导师姓名：周哲波教授完成时间：二—五年六月中图分类号：论文编号学科分类号：密级：公幵安黴理工大学硕士学位论文矿用液压扒装机液压控制系统设计及动态性能仿真作者姓名：郑功亮专业名称：机械制造及其自动化研究方向：先进制造技术导师姓名：周哲波教授导师单位：安徽理工大学答辩委员会主席：论文答辩日期：年月日安徽理工大学研究生处年月日ADissertationinMechanicalManufacturingandAutomatio

2、nHydrauliccontrolsystemdesignandsimulationofhydraulicminingslagmachineCandidate:ZhengGongliangSupervisor:ZhouZheboMechanicalEngineeringSchoolAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo.168，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也

3、不包含为获得安徽理工大学或其他教育机构的学位或证书而傕用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者盖名丄曰期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在

4、解密后适用本授权书）学位论文作者签名：於先签字日期：减年月日导师签名：签字日期：加仏年》月日摘要摘要随着我国煤炭综釆技术的高速发展，传统的人工采煤技术逐渐被机械自动化所取代，其中矿用液压扒装机因为其强大的功能优势，近年来逐渐展露头角，宄其原因液压传动与控制技术在矿用液压机装机中的应用起着举足轻重的作用，该项技术也是该类设备最为关键技术，其设计合理性直接关系到机器的工作效率及能量利用率，甚至关系到矿用液压扒装机设计功能的实现。而目前矿用液压扒装机的液压控制系统设计，大多釆用参照其它工程机械的液压控制系统设计方法或原理的类比法来进行设计的，缺乏系统

5、设计与研宂理论，在一定程度上存在极大的盲目性和风险性。故对矿用液压扒装机的液压控制系统设计及仿真研宄是一项有效解决该类机械设计问题的最基础工作，具有极高的应用价值，本课题的研究主要完成以下工作：通过调研和综合现有的有关文献，综述矿用液压扒装机的发展现状，分析现行矿用液压扒装机的组成结构和应用工况特点。利用流体传动原理及液压控制理论，结合矿用扒装机机的实际工况特征，依据该类机械液压控制系统设计要求，给出矿用液压扒装机的液压控制系统设计方法，采用工况负载图方式，确定液压控制系统的主要参数，提出计算和选择主要液压元件理论依据。利用软件对矿用液压扒装机

6、进行三维建模。根据实际工况对模型进行科学合理的简化，有效地将三维模型导入仿真软件中并进行参数设置，得出工作机构的动力学仿真结果，较好地解决矿用液压扒装机典型工况仿真应用问题。在软件中进行液压控制系统仿真利用和软件对矿用液压机装机的工作机构和液压控制系统进行联合动态拟合，得出其工况特点下系统压力及各油缸受力计算方法。利用上述所建立的相关模型及计算分析方法，分析与研究矿用液压扒装机在扒装过程中，机器的功率消耗及挖桩机构各油缸液压参数的变化情况。图表参关键词：矿用液压扒装机；液压控制系统；系统设计；联合仿真；动态性能分类号：；摘要，，，，安徽理工大学

7、硕士学位论文：；；；；目录目录引言绪论矿用液压扒装机介绍矿用液压机装机结构特征矿用液压扒装机发展前景相似机型液压控制系统设计及仿真的研宄现状国外研究现状国内研宄现状课题来源及工作内容课题来源与设计理念课题主要工作内容矿用液压扒装机结构及液压控制系统特性分析矿用液压扒装机液压控制系统组成及分析机器动作分析液压控制系统组成及分析矿用液压扒装机的典型工况分析挖装工况分析运输工况分析行走机构工况分析矿用液压扒装机液压控制系统特性分析矿用液压扒装机液压控制系统类型矿用液压扒装机液压控制系统基本回路分析本章小结液压控制系统设计矿用液压扒装机液压控制系统设计

8、要求绘制液压控制系统原理图安徽理工大学硕士学位论文液压元件的选择液压泵的选择电机的选择液压换向阀的选择行走马达的选择油路管径的选型冷却系统设计其它外购