空天飞行器轨迹规划与控制研究

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1、分类号V448.2学号11019001ＵＤＣ密级公开工学博士学位论文空天飞行器轨迹规划与控制研究博士生姓名蔡伟伟学科专业航空宇航科学与技术研究方向空间安全技术指导教师杨乐平教授国防科学技术大学研究生院二〇一五年四月TrajectoryPlanningandControlforAerospaceVehiclesCandidate：CaiWei-weiSupervisor：Prof.YangLe-pingAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthede

2、greeofDoctorofEngineeringinAeronauticalandAstronauticalScienceandTechnologyGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaApril，2015独创性声明本人声明所呈巧的学但论文是巧本人在导师措导下进行的研究工作及取得的．尽，论文中不包含巧究成果我所知，除了文中特别加队标注和致谢的地方外其他人＆经发未和撰写过的巧究成果，也不包含为获得国防科学技

3、术大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一本研究所做的任何。与我同工作的同志对贵献均己在论文中作了巧确的说明并衷示谢意．学位论文题目：皂天飞行器轨迹热划与輕制巧巧＾４２Ｗ？２：学位论文作者空名；秦备日巧玉年４月与目学位论文版权使用授权书本人完全了解国防科学技术大学有关巧留、使用学位论文的规定．本入授权国妨科学枝术大学可狀保留并向园家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文ｉ■枯，允许论文被查阅和借阅；可义将学位论文的全部或部分内容编入有关歡据库．进行检索，可（采用影巧缩印或扫描等复制手搜保

4、存，汇编学位论文．｛保密学位论文在解密后适用本授权书．）学化论文题目：空天飞巧器轨碰规划与捏制巧究。２：松曰期＾＾曰学位论文作者签杂：３年４月＾＂作者指导教师签名：曰期：レ皮丰７曰．＿月４国防科学技术大学研究生院博士学位论文目录摘要.................................................................................................................iAbstract..................

5、............................................................................................iii第一章绪论......................................................................................................11.1研究背景与意义........................................................

6、.....................................11.1.1概念内涵..............................................................................................11.1.2新型空天飞行器..................................................................................21.1.3研究意义.......................

7、.......................................................................71.2相关技术研究进展.........................................................................................81.2.1最优轨迹规划方法..............................................................................81.2.

8、2在线轨迹规划方法............................................................................111.2.3不确定性轨迹规划方法...............