空间望远镜次镜六自由度调节技术研究

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1、密级:硕士学位论文空间望远镜次镜六自由度调节技术研究作者姓名：周楠指导教师：高伟研究员中国科学院西安光学精密机械研究所学位类别：工学硕士学科专业：控制理论与控制工程研究所：中国科学院西安光学精密机械研究所2015年5月ResearchonSixDegreesofFreedomAdjustmentofSecondaryMirrorinSpaceTelescopesByZHOUNANAThesisSubmittedtoUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirement

2、ForthedegreeofMasterofEngineeringXi’anInstituteofOptics&PrecisionMechanicsChineseAcademyofSciencesMay,2015科研道德声明秉承研究所严谨的学风与优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中所引用的内容都已给予了明确的注释和致谢。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了致谢。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者签名：日期：知识产权声明本人完全了解中科

3、院西安光学精密机械研究所有关保护知识产权的规定，即：研究生在所攻读学位期间论文工作的知识产权单位系中科院西安光学精密机械研究所。本人保证离所后，发表基于研究生工作的论文或使用本论文工作成果时必须征得产权单位的同意，同意后发表的学术论文署名单位仍然为中科院西安光学精密机械研究所。产权单位有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；产权单位可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。(保密的论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：导师签名：日期：日期：致谢致谢时光如水，不经意中已从指间缓缓流过，我三年的硕士研究生阶段的学习生活马

4、上就要告一段落了。在这段日子里，与导师的相处中我感受到了浓浓的师生情，与同学和朋友的相处中我感受到了真挚的友情，正是因为有了他们，单调而枯燥的求学生活才变得丰富多彩起来。一路走来，在我遇到困难与挫折的时候，他们的关心和帮助使我不断前进，在我有所收获的时候，他们的鼓励和支持让我更加努力。与他们共同学习、生活的这段经历，必将是我人生中一道美丽的风景。在此，我要向他们表示最衷心的感谢！首先要特别感谢我的指导老师高伟研究员，以及李创研究员和宋宗玺副研究员！考虑到我的专业，三位老师为我的研究方向费尽心思，最后为我提供了一个机电结合的课题。在后来对课题进行调研、查找相

5、关资料时，各位老师更是给了我具体的指导和帮助，其中高老师和宋老师为课题中控制部分提出了详细的建议和意见，李老师为课题中执行部件的设计提出了许多创新性的想法。在我做具体的设计时，遇到相关的疑问各位老师都会耐心解答，设计中的不足他们也会及时指出，让我少走了许多弯路。在我撰写论文的过程中更是得到了各位老师的大量帮助，其中李老师为我论文的撰写提供了不可替代的帮助，他耐心的指导和无私的帮助是本文能够顺利完成的保障。李老师严谨认真的科研作风、忘我的工作精神、渊博的专业知识、平易近人的性格、丰富的工作经验和工程实践经验都深深地影响了我，将是我一直学习的榜样。除了学习上的

6、指导和帮助，在日常生活中各位老师也给予了我许多的关怀和帮助，让我可以将更多的精力与时间放在课题研究上。在做课题期间，各位老师教会了我许多课本上没有的东西，让我在分析问题、解决问题和独立思考方面的能力得到了很大的提升。再次衷心地谢谢高伟、李创和宋宗玺三位老师，这三年中从他们那里学到的专业知识和为人处世的道理将使我受益终生。祝愿各位老师在日后的工作中身体健康、工作顺利、阖家幸福！感谢空间光学技术研究室的全体同学，尤其要感谢赵超、卢雪、王奇、段泽伟、穆晨浩、庞鹏、牟娇、康静、杨明操、鲁昊、王臣臣、荆楠、李飞鹏、李斌、吴孟杰、申超等同学在学习和生活为我提供的帮助。

7、与他们共同生活、共同研究学习的日子里，我得到了很大的进步，这段美好的时光将永远铭记在我心中。III空间望远镜次镜六自由度调节技术研究感谢中国科学院西安光学精密机械研究所空间光学技术研究室的各位老师在平时的生活、学习上为我们提供的帮助，尤其要感谢樊学武老师、王虎老师、文延老师、陈佳妮老师，谢谢他们为我们研究生营造了良好的学习生活环境。感谢中国科学院西安光学精密机械研究所研究生部的李晋芳老师、张雯老师、孙雯老师、赵萍老师、朱家芹老师，他们不辞辛劳的工作是每一届学子能够安心生活、学习和顺利毕业的保障。感谢中国科学院西安光学精密机械研究所2012级的全体同学，在这

8、过去的三年中能和大家一起生活、学习，我感到十分幸运，这一段美好的时