考虑干摩擦的汽车摆振系统hopf分岔特性研究

《考虑干摩擦的汽车摆振系统hopf分岔特性研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题目：考虑干摩擦的汽车摆振系统分岔特性研究学位类别：学历硕士车辆程工程领域）’作者姓名：张志龙导师姓名：魏道髙副教授完成时间：年月单位代码：密级：公开学号：分类号：硕士学位论文论文题目：考虑干摩檫的汽车摆振系统分岔特性研究学位类别：学历硕士专业名称：车辆工程作者姓名：张志龙导师姓名：魏道高副教授完成时间：年月合肥工业大学学历硕士学位论文考虑干摩擦的汽车摆振系统分岔特性研究作者姓名：张志龙指导教师：魏道高教授学科专业：车辆工程研究方向：车辆现代设计理论与方法年月ADissertationSubmitedfortheDeg

2、reeofMasterStudyonHopfBifurcationCharacteristicsofVehicleShimmyingSystemConcludingDryFrictionByZhangZhilongHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：》舲从对滋瘦委员■氣导师：、焱令学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研宄

3、工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：签名曰期：对年十月认曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被杳阅或借阅。本人授权合肥工业大学可

4、以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）签名日期：年月》日签名日期：丨年月论文作者毕业去向工作单位：联系电话通讯地址邮政编码致谢本次毕业论文从选题研究到撰写整个过程都是在导师魏道高副教授的精心指导下完成的，研究生求学生涯即将结束，在这期间本人在魏老师身上学到了渊博的专业知识，严谨的治学态度，科学的思维方法。导师平易近人，对待学生亲切关心、耐心指导，是我人生中重要的向导，在我遇到困难时给了我极大的帮助，在此我向我的导师魏道高老师表示衷心的感谢，真诚祝愿导师身体健康，学术顺利，

5、阖家幸福。感谢吉利汽车研究院潘之杰总工程师对我们项目的关心与帮助，以及对我论文的指导。我也要感谢王鹏、史伟师兄和胡美玲师姐对我学习生活中的热心指导和帮助；感谢同门潘宁、蒋亦斌、王波在项目研究及论文撰写期间给我的帮助，感谢师弟陈长鹤、许可、朱伟伟和师妹李莉对我论文写作的帮助。祝愿你们学习勤奋，工作顺利。感谢我的家人对我这么多年求学路上默默的支持，我一直铭记于心，我会努力工作报答父母亲人。作者：张志龙年月日摘要汽车作为复杂机械系统，多种诱因可能导致其产生自激摆振，相关研究表明其属于分岔产生的极限环现象，会影响车辆正常行驶。干摩擦是汽车摆振模型中的重要非线性影响因素，其迟滞

6、记忆特性可能导致摆振系统出现退化分岔产生多极限环响应。以往对摆振的研究多局限于前桥系统，对于整车各自由度耦合振动研究较少，有必要进一步研究考虑干摩擦的整车摆振系统分岔特性。考虑轻卡样车各方向自由度耦合，建立整车十自由度摆振模型，基于非线性理论找到样车自激摆振临界车速，并判定了摆振极限环的稳定性。应用增量谐波平衡法对含轮胎非线性摆振系统进行分析求解，并研究了转向系相关参数对汽车摆振特性的影响，数值方法验证表明其结果可靠，精度较高。在整车摆振模型中分别引入、、迟滞环和四种干摩擦模型，研究不同干摩擦模型对整车自激摆振特性的影响，发现后两种干摩擦模型可以诱发摆振系统产生多极限

7、环。分析干摩擦力矩和汽车载货量对含干摩擦的汽车摆振系统多极限环特性影响，发现干摩擦适当增大或汽车载货量增加时可以有效抑制汽车自激摆振，提高汽车行驶稳定性。关键词：自激摆振；分岔；增量谐波平衡法；干摩擦；多极限环ABSTRACTThevehicleisacomplexmechanismsystemandavarietyofreasonsmaycausetheshimmy,relatedstudieshaveshownthatitbelongtoLimitcyclesinducedbyHopfbifiircationthusthevehiclecan't