bldc电机控制器的研究与设计

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1、尚瓜）寸儀ＸＳ！：：／ＣＸＴＥＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＣＨＩＮＡ硕壬学位论文ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文跑目：ＢＬＤＣ电机控制器的研究与设计—＿＿英文应吕；ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｓｉｇｎｏｆＢＬＤＣＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ作者：马鸿獲指导巧师：Ｉｔ巧女教授堂化巧别，在职攻读专业学位专业名称：辻８热技老：计算机控制研究方向＂Ｔ打厂ＪＩＶ：—Ｉ—心一—２０１５年５月巧日谨Ｗ此文献给尊敬的

2、唐功友教授Ｗ及我亲爱的朋友和同学们！马鸿德ＢＬＤＣ电机控制器的硏究与设计学位论文答辩日期ｉｓ．：＞Ｓ指导教师签字：么答辩委员会成员签字：々哟擺独创声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的。，研究成果据我所知除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含未获得（注＝如没有其他需要恃别声明的，本栏可空）或其他教育机构的学位或证书使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明

3、确的说明并表示谢意。学位论文作者签名；签字日期：必年Ｓ月巧曰学位论文版权使用授枚书＾本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，并同意文下事项：１、学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和巧盘，允许论文被査阅和借阅。２、学校可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ＇＇采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学中＂国学术期刊（光盘版）电子杂志社用于出版和编入ＣＮＫＩ《中国知识资源总库》，授权中国科学技术信息研究所将

4、本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）？导师签字学位论文作者签名鸿诊；签字日期；：山１５年Ｓ月玄日签字日期也６年Ｓ月巧日ＢＬＤＣ电机控制器的研究与设计摘要ＢＬＤＣ直流无刷一（）电机是种新型直流电机，是伴随着电力电子技术、控制理论的进步和新型永磁材料的出现而发展起来的。ＢＬＤＣ电机用电子换相线路代替换向器，所电机运行时不会产生电火花，同时继承了直流电机调速特性好的优点。本文的开始部分剖析ＢＬＤＣ电机的内部结构，描述了电机运行的工作原

5、理并建立了直流无刷电机的数学模型。然后介绍了直流无刷电机控制器的关键技，包括电机的控制部分术、驱动部分和转子位置的检测。根据控制器的整体设计方案，搭建了控制器的硬件电路：电源电路、控制电路、驱动电路、转子位置检测和电流检測电路，另外还有保护电路。控制器的处理器采用ＭＣ６８ＨＣ９０８ＭＲ８作为控制器的核也，具有较离的运算速度和片上集成了较为强大的事件管理器。速度控制用数字ＰＩＤ进行控制。电机的调速原理是根据电化的电势平衡方程，对电枢电压进行ＰＷＭ斩波来改变电机的有效电压，进而达到调速的目的。软

6、件代码采用Ｃ语言和汇编语言进行编程。其中初始化子程序和电机启动子程序构成软件的主程序，中断服务子程序包括捕获中断子程序和Ａ／Ｄ中巧子程序。关巧字：直流无刷电机ｉＭＣ６８ＨＣ９０８ＭＲ８；ＰＷＭ！数字ＰＩＤＩＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｓｉｇｎｏｆＢＬＤＣＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｂｓｔｒａｃｔＢＬＤＣ巧ｒｕｓｈｌｅｓｓＤｉｒｅｃｔＣｕｒｒｅｎｔＭｏｔｏｒ，ｓｈｏｒｔｎａｍｅｄＢＬＤＣ）ｍｏｔｏｒｉｓａｎｅｗｔｅｏｆＤＣｍｏｋ）ｒＷｉｔｈｄ

7、ｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｏｗｅｒｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ化ｃｈｎｏｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒ．ｐｌｇｙｙｐｐ，ｙａｎｄｔｈｅｅｍｅｒｇｅｎｃｅｏｆｔｈｅｎｅｗｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｔｅｒｉａｌｓ，ＢＬＤＣｉｓｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ．Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｒｅｖｅｒｓｉｎｇｄｅｖｉｃｅｉｓｒｅｌａｃｅｄｂｙｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｓｏｉｔｈａｓｎｏｔｓａｒｋａｔｐ，ｐ，ｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅｉｎｈｅｒｉ化ｄｇｏｏｄＤＣ

8、ｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｔｈｅｂｅｇｉｎｎｉｎｇｏｆｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅａｎａｌｙｚｅｓ化ｅｉｎ化ｍａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＢＬＤＣ，ｄｅｓｃｒｉｂｅ化ｅｒｉｎｃｉｌｅｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒｒｕｎｎｉｎａｎｄｅｓｔａｂｌｉｓｈ化ｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ