fsae赛车转向系统设计及性能分析

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题目赛车转向系统设计及性能分析学位类别：专业硕士学科专业：车辆工程程领域作者姓名：赵聪导师姓名张利教授完成时间：年月单位代码：密级：公开学号：分类号：硕士学位论文论文题目：寨车转向系统设计及性能分析学位类别：专业硕士专业名称：车辆工程作者姓名：赵聪导师姓名：张利教授完成时间：年月合肥工业大学专业硕士学位论文赛车转向系统设计及性能分析作者姓名：指导教师：张利教授赵虎高级工程师专业名称：车辆工程研宄方向：新能源车辆技术年月ADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterFSAE

2、RacingCarSteeringSystemDesignandPerformanceAnalysisByZhaoCongHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaMarch,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学专业硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：委员：学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研宄工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成果

3、，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：签名日期：年，月丨日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被査阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保

4、密的学位论文在解密后适用本授权书）签名日期：年守月日，日论文作者毕业去向工作单位：联系电话通讯地址邮政编码致谢论文能够顺利完成，首先感谢我的导师张利教授。论文选题、论文结构编排、理论研究和仿真试验分析都得到了导师的悉心指导。在三年的研究生生涯中，导师对我的影响是全方位的，她严谨的治学态度，循循善诱的教学模式，高标准严要求的指导方式，时刻告诉我们该如何做人、如何做学问。此外，张利教授还处处在生活上关心我，让我的身心和知识都能健康成长。在此，谨向我的导师张利教授表达衷心的感谢。论文的完成还得到了刘征宇副教授的指导，从他那里学习到很多认识问题、分析问题的方法，帮助

5、我在论文遇到难题时，能更迅速的解决问题，在此，向刘征宇副教授表示真挚的感谢。合肥工业大学机械与汽车工程学院党委书记张代胜教授对于合肥工业大学项目的开展做了大量的工作，没有他的支持，项目很难取得如今的成果；姜武华老师对于项目进行给了很多的指导并提出很多宝贵意见；合肥工业大学云电车队的队员和转向组的组员对项目的开展和我论文的撰写有巨大的帮助，他们跟我一起完成项目。在此，对张代胜教授，姜武华老师，以及云电车队的同学们表示衷心的感谢。感谢实验室的吴波、韦德启、罗轶超、祁华铭、李肖漫，他们对我论文的修改提出了大量的宝贵意见，感谢室友，感谢师兄师姐，感谢师弟师妹，帮助我

6、完善论文。最后，感谢我的家人，是他们一直在背后默默的支持着我，做我坚强的后盾，谢谢！作者：赵聪年月日摘要转向系统设计是赛车设计中一个重要组成部分，车手对赛车的操纵大部分通过转向系统完成，转向系统的性能直接影响到赛车性能表现。本文以合肥工业大学云电二代赛车为对象，系统的研宄了赛车转向系统的设计过程和方法，优化转向梯形，建立虚拟模型，通过仿真试验对转向系统性能进行分析，评价系统优劣。论文分析赛车与传统乘用车转向系统的区别，根据组委会规则和转向系统设计要求制定赛车转向系统的设计目标和设计流程。对比各类型转向器特点确定赛车用转向器类型；根据规则设计方向盘；设计并计算

7、转向系统性能参数、计算参数；基于回正性和轻便性设计主销定位参数；基于前轮侧滑机理匹配设计轮胎外倾角和前束角。选择断开式转向梯形，考虑转向时侧偏角对转向轮转角关系的影响，引入髙速过弯垂直载荷重新分配对轮胎侧偏刚度的改变，建立带有阿克曼校正系数的目标转角关系式，根据实际左右轮转角关系，优化转向梯形；根据悬架杆系运动时与转向杆系千涉最小的原则，优化转向杆系布局。论文建立赛车转向系统及整车虚拟样机模型，分析轮胎同向跳动和反向跳动时各定位参数的变化；进行稳态回转仿真试验，根据国标和比赛规则建立赛车稳态回转试验评价指标；进行转向轻便性和回正性仿真试验，评价赛车转向轻便性

8、和回正性。仿真结果表明，赛车转向系统定位参数随轮胎跳