列车运行控制仿真平台的设计与实现

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1、学校代码：密级：公开七交邊乂事硕士专业学位论文列车运行控制仿真平台的设计与实现作者姓名龚昭东工程领域控制工程指导教师宋永端教授培养院系电子信息工程学院二零一五年六月硕士专业学位论文列车运行控制仿真平台的设计与实现作者：龚昭东淨师：宋永端北京交通大学年学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。学校可以为存在馆际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递服务和交

2、换服务。保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：汆导师签名：一签字日期：年月日签字日期：；年月之日7：公汗:校代密级北京交通大学硕士专业学位论文列车运行控制仿真平台的设计与实现作者姓名：：龚昭东导师姓名：宋永端职称：教授丨：程硕士专业领域：控制工程学位级别：硕」：北京交通大年致谢本论文的工作是在我的导师宋永端教授的悉心指导下完成的，他严谨的治学态度，精益求精的工作作风都在深深的感染和激励着我以及我身边的同学。宋老师不仅在对我们传授知识、学业指导上亲力亲为，更重要的是他还教会了我们积极进取、认真仔细的人生态度。在此对宋老师表示衷心的感谢。蔡文川老师悉心指导我完成了实验室的

3、科研工作，提高了我各方面的能力，也对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见。同时，在实验室的刘峰老师、李鹏老师和李润梅老师在学习生活等方面对我进行了的帮助。感谢各位老师对我的关心和爱护。同时也要感谢和我一个实验室的张晓杰、张腾飞、于健、来海森等同学，在论文完成的过程中，他们给予了我无私的帮助，和他们在一起度过了很多快乐开心的子。在他们的帮助下我顺利的解决了生活中遇到的各种困难。最后想要感谢一下我的父母和女朋友，每当我遇到困难的时候他们总是最先给我鼓励的人。回顾多年来走过的路每一个脚印都浸满了他们无私的关爱和谆谆教海。近年的在外求学之路寄托着父母对我的殷切期望。而在论文写作的过程中，

4、得到了我女朋友极大的支持和鼓励。他们在精神上和物质上的无私支持坚定了我追求人生理想的信念。感谢所有关心我的亲人、师长、朋友。北京交通大学硕士专业学位论文中文摘要中文摘要摘要：为了保证列车运行的安全、快速，需要利用更加有效、稳定的控制算法对列车运行过程进行控制，但想要在实际运行线路中进行列车控制系统的研究，显然是很不安全和很不经济的。所以，利用仿真技术搭建的仿真平台对列车运行中控制算法的研究和幵发有着十分重要的意义。仿真平台的优势主要体现在两点仿真平台能更加经济、更加安全对列车运行控制算法进行评估和测试。（仿真平台可以方便展示列车运行的全过程，研究人员可以更加直观的了解列车运行控制算法的

5、作用效果。本文主要介绍了计算机仿真技术的基础上，研究了列车运行仿真平台软件的建模方法—釆用统一建模语言（进行模型建立，构建了列车运行系统软件的类图、用例图、时序图等，给出了整个仿真平台系统的运行流程图。通过对系统流程的分析，总结出仿真系统的四个模块包括仿真模型设置模块，网络传输模块，仿真程序计算模块，数据处理运行回放模块。然后运用集成编程环境、开发环境和数据库，同时利用模块化的程序设计方式对四个模块进行程序设计。最后，利用列车自动驾驶算法，对仿真平台软件进行了仿真分析，验证了仿真平台的有效性。关键词：列车运行平台、、仿真系统、分布式结构、建模北京交通大学硕士专业学位论文，，，，：北京交

6、通大学硕士专业学位论文目录目录中文摘要馳研究背景及意义列车仿真平台系统的研究列车仿真软件的历史列车仿真软件的优势研究现状国外研究现状国内研究现状本文贡献论文结构和主要内容列车运行平台仿真方案设计仿真平台软件的开发流程列车运行平台实现目标确立平台软件实现的目标确立仿真平台面对的参与者确立软件设计中使用的编程语言仿真软件设计的方法面向对象的仿真技术对软件结构体系的描述基于的模型语言建立基于模型语言的软件设计】仿真模型用例建立模型描述用例图建立模型的类图系统的时序图仿真平台软件的结构设计本章小结北京交通大学硕士专业学位论文目录列车仿真平台软件的程序设计程序模块设计仿真模型设置界面模块的开发仿

7、真模型设置界面模块的程序设计仿真模型设置界面模块的接口函数说明网络传输模块的幵发网络传输模块的程序设计网络传输模块的接口函数说明仿真程序计算模块的幵发仿真程序计算模块的程序设计仿真程序计算模块的接口函数说明数据处理运行回放模块的开发数据处理运行回放模块的程序设计数据处理运行回放模块的接口函数说明对平台软件程序的完善本章小结列车仿真平台软件的测试线路及列车参数描述】基于粒子群算法的目标速度曲线优化粒子群算法基本原理目标速度曲线的求解列车自动驾驶算