加速度计非线性动态建模方法研究

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1、单位代码１００１０：学号〇心：２支／＠化《化义夫聲硕±研究生学位论义竹‘题目。龙度４＾阵啼＆．連蛛、巧《名缸可专业农徒、參身巳铅１＾研究生１娘巧导教师心材、＇曰二－二ｒＳＺ日？〇至年ｉ期：＿月＿北京化工大学学位论文原创性声明，，独立进本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研巧做出重要贡献的个人和集

2、体，均己在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日期：＾化作者签名：了。关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京化工大学有关保留和使用学位论文的规工大目定，Ｐ；研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京化学，允。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘可Ｗ公布学位论文的全部或部分内容，可许学位论文被查阅和借阅；学校。Ｗ允许采用影印、汇编学位论文、缩印或其它复制手段保存，适用本授权书。非保密论文注释：本学位论

3、文不属于保密范围日期＇＞．＞（作者签名：２＾女：下＾导师签名：学位论文数据集中图分类号ＴＨ８２４学科分类号５１０．８０４０论文巧号１００１０２０１５０７５１密敬公开学位投予单位代巧１００１０学位巧予单位名称北京化工大学作者姓名万波学号２０１２２００７５１获学位专业名称控制科学０８１１００与工程获学位专业代巧加速度计非线性动态课巧来巧纵向项目巧究方向建橫论文巧目加速度计非线性动态建巧方法巧究关巧词加速度计，ＳＶＭ

4、，混合核，非线性．动态巧樓？２０．．论文类型应用研究论文答辩日期１５５２４学位论文评巧及答辩委员会情况姓名职称工作单位学科专长指导教师王建林教授北京化工大学智能检測与传巧技术ｎ７１７７７７控制理论及先进控评巧人１陈巧北京化：！：大学制、巧能检測及控制评阅人２史属巧副教授北京化工大学程序巧片及理解评阅人３评阐人４评闲人５ｎ控制理论及先进控答辩委员会主巧陈娟教授北京化王大子制、智能检測及控制狭入式巧动

5、通答辩委员１何苏巧教授北京化王大学￣￣￣￣￣工大学安全检测与预警巧术答辩委员２林伟国教授北京化￣￣￣￣答辩委员３巧青副教授北京化工大学流程工业建樣及优化答辩委员４史属辉副教授北京化工大学程序切片及ｇ解答辩委员５一２．应用研完３４．论文类型．开发研究其它注：：１．基础研究．二国困书资料分类法奎询？．中困分类号在《中》－９。互国国家标々（ＧＢ／Ｔ１３７４５）《学科分类与代巧》中查询．学科分类号在中华人民共和四．论支Ａ号由单位代玛和年份

6、及学号的后四位组成？＾加速度计非线性动态建模方法研究巧要一加速度计动态模型是描述加速度计动态特性的主要方法么。在加速度计动态特性的研究中，常采用忽略加速度计的非线性特性而把加速度计一－－等价为个线性弹黃质量阻尼器的二阶系统，但在实际的测试环境下，一定的非线性特性，加速度计由于温度、湿度的变化等因素影响总是存在此时对加速度计进行线性化将不能准确地描述其动态特性，根据加速度计的物理结构建立的二阶线性模型己经不能满足复杂环境中的测量要求。因立加速度计的非

7、线性动此，利用加速度计校准实验得到的输入输出数据建一态模型成为目前研巧加速度计的个重要内容。ｕｏｒｔＶｅｃｔｏｒ本文研巧了局部核函数和全局核函数在支持向量机巧ｐｐ，有效地克服Ｍａｃｈｉｎｅ，ＳＶＭ学习算法中的优缺点，通过构建混合核函数）一介绍了单核函数在处理非线性问题上学习能力弱或泛化能力差的缺陷；黃－－质量－阻尼器模型ＳＶＭ的加速度计非了加速度计的弹，提出了混合核线性动态建模方法。通过构建由线性核函数和径向基核函数沮成的混合核函数，利用赤池信息量准则，采用加速

8、度计绝对法冲击动态校准实验数据确定模型阶数，建立了加速度计的非线性动，通过调节混合核的权重系数态模型。实验表明，通过将线性核函数和径向基核函数线性姐合构成新的核函数，建立的加速度计非，把加速度计模型分为线性和非线性两部分相串联线性动态模型二阶模型及单一核函数ＳＶＭ模型的建模结果进行，经过与Ｉ北京化工大学硕±学位论文对比，证明了混合核ＳＶＭ的加速度计非线性动态建模方法的有效性，所建立的加速度计模型比传统二阶线性模型及单一核函数模型具有更高的建模