基于dsp与fpga的永磁同步电机位置伺服系统的设计与实现

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1、？来兩：ｋ祭硕±学位论文基于ＤＳＰ与巧ＧＡ的永巧同步电机位置伺服系统的设计与实现专业名琼：控制工程研究生姓名：施寒天导师姓名；蒋巧副教授陈晓梅髙工ＤＥＳＩＧＮＡＮＤＩＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯＦＰＥＲＭＡＮＥＮＴＭＡＧＮＥＴＳＹＮＣＨＲＯＮＯＵＳＭＯＴＯ民ＰＯＳＩＴＩＯＮＳＥＲＶＯＳＹＳＴＥＭＢＡＳＥＤＯＮＤＳＰＡＮＤＦＰＧＡＢＹＳＨＩＨ犯ｔｉ抑ＳｕｅｒｖｉｓｅｄｂｐｙＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆｅｓｓｏｒＪＩＡＮＧＭｉｎａｎｄ

2、ＳｅｎｉｏｒＥｎｉｎｅｅｒＣＨＥＮＸｉａｏｍｅｉｇＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＳｏ山ｈｅａ巧ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＯｃｔｏｂｅｒ２０１４ＮａｎｉｎＣｈｉｎａｊｇ，东南大学学位论文独创性声明笔者声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获一得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本硏究所做的任何贡献均已在

3、论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：媒奉Ｉ曰期：）？Ａ．ｆ．、］东南大学学位论文使用授权声明、东南大学中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留笔者所送交学位论文的复印件和电子文档，一可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。笔者电子文档的内容和纸质论文的内容相致。除在保密期内的保密论文外、，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）论文的全部内容或中英文摘要等部分内容。论文的公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）授权东南大学研究生院办理。研究生签名；换參；＇导师《名；衫

4、玻曰期：ｍ３东南大学硕＋学位论文巧要基于ＤＳＰ与ＦＰＧＡ的永蹈同步电机位置伺服系统的设计与实现研究生姓名：施寒天导师姓名；蒋巧、陈晓梅学校名称：东南大学随着现代工业技术的不断进步，，交流永磁同步伺服系统得到了快速的发展并广泛应用于数控机床、工业机器人等领域。Ｗ数字信号为基础的全数字永磁同步伺服系统，容易实现各种智能控制算法和高性能控制策略，己成为交流伺服系统的发展趋势。一ＤＦＰ一本文的目的是研制套基于ＳＰ与ＧＡ的永磁同步电机位置伺服系统，为进步的研究提供硬件和软件平台，未来可应

5、用于航空航天、军王等島性能、高可靠性要求领域。首先，本文介绍了交流永磁同步伺服系统的国内外发展概况和方向：基于矢量控刷原理，建立了永磁同步电机的数学模型；采用经典控制理论，对电流环、速度环及位置环性能进行分析，并设计了调节器。其次，基于仿真软件Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ，建立了采用转子磁链定向矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术的系统模型，并进行仿真验证，获得了比较满意的效果。再次，设计了ＷＤＳＰ与ＦＰＧＡ为控制核也、ＷＩＧＢＴ功率模块为功率变换装置的全数字交流伺服系统。在设计的硬件平台

6、上，采用模块化编程思想进行软件设计。最后，对系统进行调试，给出了主要试验波形，试验结果表明系统具有良好的动态和静态性能，验证了上述理论和仿真分析．为系统的深入研究和开发奠定了坚实的基础。关键词：永磁同步电机；位置伺服系统；交流调速；矢量控制ｉ东南大学硕±学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＤｅｓｉｎａｎｄｉｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｅｒｍａｎｅｎｔｍａｎｅｔｇｐｐｇｓｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｏｓｉｔｉｏｎｓｅｒｖｏｓｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＤＳＰａｎｄＦＰＧＡｙｐｙ

7、ａｎａｎＭａｓｔｅｒｎａｍｅ：ＳＨＩＨｔｉＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒｎａｍｅ；ＪＩＡＮＧＭｉｎ，ＣＨＥＮ沿ａｏｍｅｉＳｃｈｏｏｌｎａｍｅ：ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＷｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍｏｄｅｍｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｔｅｃｈｎｏｌｏ，ＡＣｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｇｙｐｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｈａｓｏｔｉｔｓｒａｉｄｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔａｎｄｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎＣＮＣｍａｃｈｉｎｅＵ）〇ｌｓ

8、ｇｐｐ，，．ＡＰＭＳＭｖｏｍｂａｄｏｎｄｉｉｔａｌｓｉｎａｌｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｓａｎｄｏｔｈｅｒｆｉｅｌｄｓｆｕｌｌｄｉｇｉｔａｌＳｅｒＳｙｓｔｅｓｅｇｇ，ｅａｓｙｔｏｒｅａｌｉｚｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎ