基于matlab柠条切削机刀具运动分析仿真

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1、Ｓ２２５Ｗ分类号．学号Ｋ２０１２４０４６＼ＫＭｊｆ）人、巧裘業大聲非全日制硕±专业学位论支基于ＭＡＴＬＡＢ桿条切削机刀具运动分析仿真姓名：武康指导教师：吴海平教授学位类别；农业推广硕±培养单位：工学院中国？山西？太谷二〇－五年十二月学位论文原卸性声明本人郑重声明：所提交的学位论文，是在导师指导下，独立进行研究王作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文研究做出过重要贡献的个人和集体，均色

2、在文中ｋ乂明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承扭。＾作者签違：年ａ月曰（亲笔）＞０。ｒ学位论文版枚使用授奴书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定。即学位论文的知识产权属山西农业大学；同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的原件、复印件和电子版；允许论文被查阅和借阅；本人授权山西农业大学可ｋ乂将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可从采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。作者签為（亲笔）：如皆年１立月ｔ（曰导

3、师签名（亲笔Ｖ．２作年＼１月＾曰案］苗导目录摘要１１引胃２２机构运动分析３３建立机构数学模型４３．１机构运动学矩阵方程４３．２机构运动学速度仿真５４ＳｉｍｕＬｉｎｋ系统仿真７４．１ＳｉｍｕＬｉ址简介７４．２ＳｉｍｕＬｉｎｋ仿真及其运行机制８４８．３ＳｉｍｕＬｉｎｋ仿真具体操作４．３．１启动ＳｉｍｕＬｉｎｋ环境８４．块选取．３２ＳｉｍｕＬｉｎｋ８模４３．３建模过程分析１０４．３．４建模过程实际操作及其注意事项１０

4、４．３．５Ｓｉｎｍｌｉｎｋ模型后处理１１４．４仿真结果的展示与分析１４５ＳｉｍＭｅｃｈａｎｉｃｓ运动学仿真１７５．１ＳｉｍＭｅｃｈａｎｉｃｓ简介１７５．２建立仿真模型１８５．２．１仿真步骤１８５．２．２搭建仿真模型１８５．３仿真控制参数的设定２１５．４设置模型的初始参数如５．５仿真结果展示与分析２７６总结２９，参考錯３０Ａｂｓｔｒａｃｔ３１麵３３基于ＭＡ化ＡＢ梓条切削机刀具运动分析仿真摘要基于ＭＡＴＬＡＢ

5、软件的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块和ＳｉｍＭｅｃｈａｎｉｃｓ模块，对梓条切削测力机切削刀具的运动学特性进行分析与仿真。梓条切削测力机所采用的机构不仅要将电动机的旋转运动转换为刀具的往复运动，而且必须满足刀具在妨削梓条的过程中刀具保持匀速运一双动，ｋ乂减小传感器的动态误差。本文所研究分析的梓条妨削测力机传动机构是个由曲柄正弦机构组合而成的复合机构下文主要对此机构的运动学特性进行分析根据一组；，初始杆衣和初始相位角数据分别建立Ｓｉｍｕｌｉｎｋ系统分析模型和ＳｉｍＭｅｃｈａｎｉｃｓ系统仿，真模型，然后调节初

6、始数据和初始相位角，Ｗ获得满足梓条切削测力机构在切削行程中刀具保持匀速切削的要求的一组数据并得出了刀具运动的位務、速度、加速度曲线，，在ＳｉｍＭｅｃｈａｎｉｃｓ模块下还获得了机构运动的仿真动画。关键词：ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉ址；ＳｉｍＭｅｃｈａｎｉｃｓ；双曲柄机拘；正巧机构－－１１引言随着计算机技术的发展，在机构综合中计算机辅助分析得到了迅猛发展，特别为其建模仿真提供了极大的方便，为后续综合出机械最优化设计参数提供了可能。测量枝条切削力是近几年来发展起来的一个课题，将巧条切断的机构

7、有很多，例如凸轮机构，曲柄连杆机构，齿轮齿条机构，多杆机构等，切断机构主要机理是将电动机的旋转运动转化为刀具的往复运动，由于要测量切削力，所要在所研究机构中能够往复运动的部件上安装传感器，为了提高测量精度，减小动态误差，就必须保持刀杆在切削过程中速度波动小，尽量保持匀速切削。用凸轮机构作为切削机构其优点是结构简单成本较低，但是其综合力学性能较差，对凸轮的加工精度要求较高；曲柄连杆机构作为切削机构是不错的一，但由，速度波动较大个选择于其具有急回特性，故会影响传感器的测量数据；齿轮齿条机构速度

8、平稳，动态误差小，测量精度较高，但是其运动不够灵活一，得使原动件实现正反转控制，使机构太复杂，故也将其排除不靠虑；本文将分析个由双曲柄机构和一个正弦机构组合而成的复合机构的运动学特性，后文运用矢量法和矩阵法建立了巧条切削测力装置导杆机构的数学模型一，方面在对其进行运动学分析的基础上，运用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行了系统仿