基于图像检测的自校准水平仪设计与实现

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1、东南大学硕±学位论文基于图像检测的自校准水平仪设计与实现专业名称：化器科学与巧术作者姓名：王励爵指导教师；倪江牛ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＯＦＬＥＶＥＬＧＡＵＧＥＷＩＴＨＡＵＴＯＭＡＴＩＣＺＥＲＯＣＯＲＲＥＣＴＩＯＮＢＡＳＥ。ＯＮＩＭＡＧＥＤＥＴＥＣＴＩＯＮＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ（Ｔｈｅｓｉｓ）ＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒ化ｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

2、ＢＹＷＡＮＧ－ｕｅＸｕｎｊＳｕｅｒｖｉｓｅｄｂｐｙＰｒｏｆ－．ＮＩＪｉａｎｇｓｈｅｎｇＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅ＆ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａｙ２０１５东南大学学位论文独创性亩明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经。尽我所知发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而

3、使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。；ＪＬｆｏ齋日期；研究生签名东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文，可、的复印件和电子文档１＾采用影印缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档一的内容和纸质论文的内容相致，。除在保密期内的保密论文外允许论文被查阅和借阅，可公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布（包括。１＾电子信息形式

4、刊登）授权东南大学研究生院办理研究生签名；导师签名：曰期令＾７寺摘要摘要水平检测技术在工业生产中有重要的应用价值，。随着检测技术的不断进步对水平检测装置的自动化、智能化程度提出了更高的要求。一为了提高现有水平仪在读数和校零等操作中的自动化程度，本文提出种基于图像检测的新型水平仪，。Ｗ传统气泡式水准器作为敏感元件利用高性能嵌入式计算机系统进行图像检测，捕捉气泡位置进而得出读数：同时，在设计上增加了电机驱动的回转平台，使水平仪具备自动校准能力，弥补。Ｗ像素作为基本单位进行测量了人眼读数主观

5、性较高的不足，提高了气泡式水准器的分辨率，。采用移动终端读取水平信号使新型水平仪适用于操作人员不可法的检测场合。本文的主要工作如下：１．概述了水平检测技术的发展历史和水平测量仪器的测量原理，分析了现有水平检测一。技术的基本应用和它们的优缺点在此基础上，研究并给出了种基于图像检测的新型水平仪，对系统进行了总体设计和模块功能划分。２．参照传统气泡式水平仪的基本设计，提出了新型水平仪的机械结构，将其按功能分为上下两个不同的舱室。３．、针对系统的应用要求进行了嵌入式系统硬件设计，对相关元器

6、件根据性能、功耗经济性等指标进行了选型并设计制作了ＰＣＢ电路板。４．基于Ｌｉｎｕｘ操作系统，搜计了新型水平仪所需硬牌的驱动程序，包括电机控制驱动和照明装置驱动，研究分析了Ｌｉｎｕｘ下的摄像头驱动程序，在此基础上开发了应用程序，实现了图像检测算法、电机和照明控制、蓝牙通信。５．选用Ａｎｄｒｏｉｄ设备作为数据接收端，研究了Ａｎｄｒｏｉｄ平台应用开发方法和蓝牙通信相关的ＡＰＩｉ。，设计并实现了新型水平仪系统Ａｎｄｒｏｄ客户端关锥词；水平化嵌入式系统；图像检测；Ｌｉｎｕｘ应用；ＡｎｄｒｏｉｄＩ

7、ＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅａｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｌｅｖｅｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ化ｄｉｎｏｌｏａｃｔａｎｉｍｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｐｐｇｙｐｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｄｅｔｅｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅ，ｌｅｖｅｌｇａｕｇｅｉｓｒｅｑｕｉｒｅｄｔｏｈａｖｅｈｉｇｈ灯ｉｎ拓ｒｍａｔｉｏｎｉｚａｔｉｏｎａｎｄｈｉｇｈｅｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｉｚａｔｉｏｎ．ｏｖｅｎｅａｕ－Ｉｎ

8、ｏｒｄｅｒ化ｉｍｒｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｏ打ｏｆｅｘｉｓｔｉｌｅｖｌｅｈｉｈｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｍｂｅｄｄｅｄｐｇｇｇ，ｇｐｅｉｍａｅｄｅｔｅｃｔｉｏ打ｓｓｔｅｍｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｗｈｉｃｈｗ＂Ｉｃａｔｕｒｅ出ｅｂｕｂｂｌｅａ打过ｔｈｅｎｃｏｍｕｅｉｇｙ，ｐｐｔ化＇ｏｓ．