基于无模型自适应控制方法的地铁晚点恢复

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1、学校代码：密级：公开硕士学位论文基于无模型自适应控制方法的地铁晚点恢复作者姓名龙恺学科专业交通信息工程及控制指导教师侯忠生教授培养院系电子信息工程学院硕士学位论文基于无模型自适应控制方法的地铁晚点恢复作者：龙恺导师：侯忠生北京交通大学年月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复

2、印件和磁盘。保密的学位论文在解密后适用本授权说明）签字曰期：年屮月曰签字曰期：丨年午月丨曰中图分类号：学校代码：：密级：公开北京交通大学硕士学位论文基于无模型自适应控制方法的地铁晚点恢复作者姓名：龙恺学号：导师姓名：侯忠生职称：教授学位类别：学术型学位级别：硕士学科专业：交通信息工程及控制研宄方向：地铁运行控制北京交通大学年月致谢本论文的工作是在我的导师侯忠生教授的悉心指导下完成的，侯忠生教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来侯忠生老师对我的硕士论文选题的确定和对进

3、展给予的指导，同时也感谢在生活上都给予的关心和帮助，在此向侯忠生老师表示衷心的谢意。在完成毕设的过程中，殷辰堃老师对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵建议和意见，金尚泰老师和柳向斌老师对于我的科研工作和论文也提出了若干建议和意见，在此表示衷心的感谢。在实验室工作及撰写论文期间，程志辉、崔欣同学以及先进控制系统研宄所的各位同学对我论文中的理论研宄和软件仿真工作给予了热情帮助，在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢家人，他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。最后，感谢母校，感谢所有关心支持我的

4、老师、同学、朋友们北京交通大学硕士学位论文中文摘要中文摘要摘要：随着中国的城市化进程的加快和对公共交通不断增大的需要，城市轨道交通的建设迎来了一个高峰期。随着地铁线路的不断密集，控制水平的提高，列车的发车间隔被大幅度缩短，这在缓解客流压力，在给旅客提供便利的同时，也给地铁列车运行调整提出了更高的要求，对地铁晚点恢复的实时性和准确性提出了更大的挑战。但是目前实际工作中的调整方法以人工经验调整法为主，还没有一套成熟高效的地铁晚点恢复的方法。对地铁晚点恢复方法的研宄具有一定的理论意义和应用价值。本文主要研宄了

5、基于无模型自适应控制的地铁晚点调整，建立数学模型以及算法实现，并在仿真环境下对所提出算法进行了验证。首先，论文结合以往的调整经验和研宄内容，对地铁晚点调整的难点和现有的问题进行了研宄讨论，再根据地铁的特点，建立了地铁晚点恢复过程的模型，并在此基础上提出了地铁晚点恢复问题的优化目标和约束条件，讨论并仿真分析了内点法和预测恢复法两种方法在解决该问题时的可行性和有效性。其次，针对地铁实际的情况，考虑旅客因素，分析在地铁晚点过程中，旅客出入站行为对整个地铁晚点调整的影响，并且把这种影响加入到地铁晚点恢复问题的改

6、进模型中。最后，结合加入旅客因素后，改进的地铁模型的，提出无模型自适应控制的调整方法，以及面向整个地铁晚点优化恢复的无模型自适应预测控制的调整方法并基于地铁模型的特点，对这两种方法进行了一定的改进。最后，基于北京地铁一号线高峰期的数据，进行了仿真研究和比较，说明所提方法的有效性和优越性。图幅，表个，参考文献篇。关键词：地铁；晚点恢复；无模型自适应控制；预测控制；旅客客流分类号：北京交通大学硕士学位论文，，，’北京交通大学硕士学位论文：：北京交通大学硕士学位论文目录中文摘要引目地铁运行及晚点恢复的研宄意义

7、地铁运行系统的构成地铁晚点研宄的背景地铁晚点的成因地铁晚点调整的原理地铁晚点的研究现状本文主要研究工作地铁晚点问题描述及恢复方法地铁晚点时间模型地铁运行图分析和列车运行时间建模地铁晚点恢复问题的约束条件地铁列车晚点恢复的优化目标内点法在地铁晚点恢复中的应用内点法的理论基础基于内点法的地铁晚点恢复仿真研究预测模型在地铁晚点恢复的应用预测控制的理论基础地铁晚点的预测恢复仿真研宄旅客因素对地铁晚点过程的影响分析加入旅客因素的地铁晚点过程模型地铁列车最小站停时间地铁晚点过程中旅客到站人数地铁晚点过程中旅客离站人

8、数旅客因素对地铁晚点的影响旅客因素在地铁晚点过程中的仿真研宄地铁晚点时旅客因素对站停时间的影响的仿真北京交通大学硕士学位论文引言消除旅客因素对晚点恢复影响的方法。无模型自适应控制方法在地铁晚点恢复中的应用增加了旅客因素的地铁晚点模型无模型自适应控制理论基础地铁晚点恢复的无模型自适应控制仿真研究无模型自适应预测控制理论基础地铁晚点恢复的无模型自适应预测控制仿真研究总结和展望结论展望参考文献作者简历独创性声明学位论文数据集北京交通大学硕士学位论