基于粒子滤波的水下目标跟踪置前检测方法研究

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2、：寿Ｗ＇技＇．．，＼中文论文题目基于粒子滤波的氷下目标跟踪琶前捻测方法．．１ｓｊ．令－，，薩Ｖ？一．．、－＿－一、－ｔ．；Ｖ，托，＾；’－：－化ｄｏｆ化ａｃｋｂｅ化ｒｅｔｅＷｍｅｔｈｏｄ；英文论文题目Ｓｙｄｅｂａｓｅｄｏｎ”、，＇．．於‘、．＇少．細二ＴＴＴｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒ化ｒｕｎｄｅｒｗａ化ｒｈｒｇｅｔｄｅ化ｃｔｉｏｎ：卢．巧＇＇．：．作者姓名林章锦＇乂；Ｖ’、．．导教师李律龙教授／子六：指；、？－、、、．？‘＇

3、，．．、ｖＶ於Ｖ甘＾、？．．＇－’．－＇．■严．－’？？．＇；、？：品．心．ｒ＾？—＇＾学科．（专业）信息与通信工程尸：心．．．．‘＇＇＇－心，．＇争＇皆飞‘Ｖ：＇？所在学院信息与电子工程学系ｙ．ｉ．．击：：裤‘＇－＇－．，．Ｊ—＂冷＾＇心户／；＇、．人：令４、提側師鑽：課第顯某于粒子滤艘的水下目标搬踪晉前檢測方法研巧鑛论文作者签名：讲吻卿指导教师签名：论文评阅人１；恭歌儀怒後砂评阅人２：Ｍ寨…齡狼—解地－评阅人３；评阅人４：评阅人５：答辩

4、委员会主席：嘶沁赵…娜化爾委员；１ｋＪｔ絳马ｊ委员２：＾杂命成ｒ｝ｐｐ委员３：化Ｉｆ為Ｔ知Ｓ＃ｊ命委员４：泉嫌＿＿新秦紙．的换１委员５：Ｋ、答辩日期：Ｌ兴３浙江大学研巧生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加＾＾示注，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成１和致谢的地方外一果，化不甸含为巧得浙江大举或巧化教育机构的学化或证书而巧用过的材料。与我同工作的同志对本研充所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示

5、谢意。学位论文作者签名；签字曰期：年＾月／曰如辦／学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构送交本论。文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅本人授权浙江大学可Ｗ将学位论义的令部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签名：＞签字曰期：年Ａ月：／７＾【曰签字曰期年矣月曰Ｉ／ｍ一转暇间，两年半的求学生涯即将画上句号，既是人生征途的个节点，也是重新投入工

6、作的新起点。回首这段难得的学习经巧，我要衷々感谢我的导师、领导、同学和亲人，一你们的指导、帮助和支持让我路走来收获良多。首先最需要感谢的是我的导师，李建龙教授，感谢李老师对我科研上的指导和日常生活中的关怀。李老师本人年轻有为，学识渊博，思维敏捷，在他出国访学期间，对我严格要求一，毎周对我的科研工作进行点评，并及时安排下步的工作，对我的科研工作习惯养成起到了很巧的效果。回国后，他又考虑我跨专业学习的背景，针对化的结合王作单位的特点，为我指明了科研的方向。从李老师身上我学到了严谨的学风，踏实的作风，这将很好的促进我的后续王作。

7、其次感谢徐元欣副教授，徐老师动手能力强，工作效率高，在他带领下，参加了多次海试实验，学到了很多户外工作经验。感谢实验窒的宫先仪院击、徐文老师、潘翔老师和赵航芳老师，感谢几位老师对我学习工作的支持和关老师们的课程授课十分精彩，在学术交流会上的问题分析经常化人豁然开朗。感谢工作单位的领导们，感谢你们的信任和关怀，让我能够有机会在这个阶段出来读书充电，能及时对既往工作经历进行总结，又能跨出原有的空间Ｗ新的视角看待后续的工Ｌ作，毕业后，我将乂全新的姿态投入工作中。感谢张贏博去、张明博壬、李波博主，你们学习刻苦，乐于传帮带，毫无保留的把

8、自己的知识传授给我一一，对论文的撰写给予帮助。感谢与我同届的诸位同学，大