基于综合延误的公交优先信号控制方法研究

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1、分类号U491单位代码10618密级学号2120950053专业硕士学位论文基于综合延误的公交优先信号控制方法研究研究生姓名：邹巍导师姓名及职称：陆百川教授申请专业学位类别工程硕士学位授予单位重庆交通大学论文提交日期2015年4月25日专业领域名称交通运输工程论文答辩日期2015年5月31日2015年6月10日IResearchonTransitSignalPriorityControlBasedonComprehensiveDelayADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ZouWeiSuper

2、visor：Prof.LuBaichuanChongqingJiaotongUniversity,Chongqing,China重庆交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人。或集体已经发表或撰写过的作品成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：／；日期兴含年６月日＾ｉ重庆交通大学学位论文欣权使用授权书本学位论文作者完全了解

3、学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆交通大学可将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本人学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并进行、、、）信息服务（包括但不限于汇编复制发行信息网络传播等，同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。学位论文作者签名；＾Ｉ挺指导教师签名：。日期；可《乂年占月日日期：又。皆年占月日ｆ＾本人同意将本学位论

4、文提交至中国学术期刊（光盘版）电子杂志社ＣＮＫＩ系列数据库中全文发布，并按《中国优秀博硕击学位论文全文数据库出版章程》规定享麵权益。心＃、Ｉ学位论文作者签名；指导教师签名；日期；：从合年足月日日期如＆年月日＾Ｊ摘要公共交通具有运量大、高效、环保、安全等优点，优先发展公共交通被普遍认为是缓解交通拥挤，提高交通效率的有效手段之一。实现公交优先的方法有空间优先和时间优先两种。由于开辟公交专用道需要道路空间条件满足才能发挥作用，然而一些山地城市或者老城区道路狭窄，没有足够的空间修建公交专用道且公交流量较大，因此对于这种情况就需要从时间上来实

5、现公交优先。目前传统的公交优先控制大多数是从降低车辆延误进行考虑，然而由于公交车辆的载客量远远高于其他社会车辆，制定公交优先控制方案时既要保证人的通过数最大，又保证交叉口车辆畅通。因此论文从车辆延误和乘客延误两方面对公交优先控制方法进行了研究。论文针对单个交叉口单个相位单辆公交优先控制和多个相位多辆公交优先控制这两种情况，提出了各自相应的控制方法。对于单点单相位单辆公交优先申请的情况，分别根据绿灯延长和绿灯提前启亮两种策略建立以通过交叉口的人总延误为目标的控制模型，并给出了模型的约束条件，通过求解模型得到控制参数。对于多相位多辆公交优先控制的情况，根据就近绿灯

6、原则确定公交车辆的优先级别，并给出了公交优先冲突的判定方法，以确定公交车优先申请是否可以共存。接着应用决策树法以公交车辆的人均延误最小为决策目标找出最佳的优先申请顺序，以确定最优的控制方案，实现公交优先。随后，论文针对多交叉口公交被动优先协调控制的情况，分析了车队到达交叉口所受到的不同形式的延误与相位差的关系，接着确定了实施协调控制的周期、绿信比、相位差等参数的约束条件，建立了一种以人均延误最小为目标的协调控制模型，通过确定周期、绿信比、相位差以实现公交优先信号协调控制方案。关键词：公交优先；交通信息检测；延误；信号控制；优先申请冲突ABSTRACTPubli

7、ctransporthastheadvantagesoflargecapacity,highefficiency,environmentalprotection,safety,theprioritydevelopmentofpublictransportiswidelyconsideredtobeoneoftheeffectivemeanstoalleviatethetrafficcongestion,improvetrafficefficiency.Therealizationmethodofbuspriorityspacepriorityandtimepr

8、ioritytwo.Becauseth