基于靶道阴影照相的弹丸气动力参数辨识研究

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1、分类号密级“ＵＤＣ＾＿南責？犬學ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕士学位论文基于勒道阴影照相的弹丸气动力参数辨识研究（题名和副题名）起构（作者姓名）顾金良副教授ｔ工程师ｉ；学位类别工学硕士学科名称兵器发射理论与技术研究方向扭道测试技术论：时间２０１５年０１月注１：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，

2、在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：ｈｋ和年？月：＾日＾学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。

3、研究生签名＞了：板ｐＰ＞／年｝月日硕士学位论文基于範道阴影照相的实验数据处理技术研究摘．要数字式ＣＣＤ阴影照相系统以其测试精度高、数据判读方便等特点，成为了新型弹药研发过程中勒道实验的重要测试手段。通过ＣＣＤ阴影照相系统拍摄到飞经照相站的弹丸正交照片，结合空间基准标定的相关系数对照相站拍摄的照片进行判读得到弹丸的姿态和速度等信息，通过工程计算或参数辨识的方法对这些信息进行处理，就能够获得弹丸气动力参数。在对祀道阴影照相系统结构和工作原理叙述的基础上，制订了照相系统传输协议，

4、以便于实验操作、缩短实验周期为目的，设计开发了阴影照相站控制软件和阴影照相系统总控软件，实现对ＩＥ道实验进程的远程控制和实验数据的传输。对系统空间标定和图一像数据处理方法进行了改进，，结合图像特征点判读的实际情况提出了种灰度阀值计．算方法，提高了弹丸坐标判读的速度、精度。为了便于实验数据后续处理，根据靴道实，对精确的外弹道模型进行了适当简化验特点，建立了範道实验弹丸运动的简化弹道模型，提高了气动力参数计算效率。通过ＩＥ道射击实验，对照相系统的可靠性进行验证，并编写了Ｃ－Ｋ法和极大似然

5、法程序，对实验所获数据进行气动力参数辨识，得到了与实验数据相符的气动力参数一。考虑到参数辨识过程复杂，计算速度慢，提出了种气动力参数工程算法。射击实验证明了改进后的阴影照相系统可靠性良好，弹丸坐标判读精度高，相机软件控制系统使得实验过程简单方便，为理论分析提供了良好的实验环境。通过与辨识结果比较，证明了工程算法能够满足实验精度要求。关键词：ＣＣＤ阴影照相系统，弹道祀道，数据处理，气动力参数Ｉ硕士学位论文基于把道阴影照相的实验数据处理技术研究ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｄ－ｔｉ

6、ｉｔａｌＣｈａｒｅｃｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅＣＣＤｓｈａｄｏｗｒａｈｓｓｅｍｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎｇｇ（）ｇｐｙｔｔｔｔｔｉｍｏｒｔａｎｍｅａｎｓｏｆｅｓｔｉｎｉｎＢａｌｌｉｓｔｃＲａｎｅｅｘｅｒｉｍｅｎｓｗｉｈｉｓｈｉｈｒｅｃｉｓｉｏｎｅａｓｄａｔａｐｇｉｇｐｇｐ，ｙｉｎｔｅｒｒｅｔａｔｉｏｎａｎｄｏｔｈｅｒｃｈａｒａｃｔｅｒｔ．ｔｏｎａＰｈｏｔｏｓｏｆｂｕｌｌｅｔｆｌｉｎｔｈｒｏｕｈｔｈｃａｍｅｒａｐｉｓｉｃｓＯｒｈｏｇｌｙｇｇｅｓｔａ

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8、ｒｎ，ｙｐｙｇｇＣｏｍｕｔＰｗｉｔｈｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔ．ｐｉｎｇｏｒａｒａｍｅｔｅｒＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｄｅａｌｉｎｉｏｎｇＦｏｒｐｕｒｐｏｓｅｏｆｆａｃｉｌｉｔａｔｉｎｇｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｓｈｏｒｔｅｎｉｎｇｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｐｅｒｉｏｄ，ＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃＳｓｔｅ