开关磁阻电机转矩脉动抑制的研究

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1、硕±学位论文开关巧阻电机转矩脉动抑制的研究专业名称；模式识别与智能系统研究生姓名；王根茂导师姓名：章国宝ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＴＨＥＴＯＲＱＵＥＲＩＰＰＬＥＭＩＮＩＭＩＺＡＴＩＯＮＯＦＳＷＩＴＣＨＥＤＲＥＬＵＣＴＡＮＣＥＭＯＴＯＲＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒｔｈｅｃａｄｅｍｉｃｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎＡＤｇＢＹＷａｎＧｅｎｍａｏｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＺｈａｎＧｕｏｂａｏｇ

2、ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ２０１５东南大学学位论文独彻性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，，。尽我所知除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果。，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研巧生签名：主鞭彩Ｂ期；．东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研巧所、国家图书馆有权保留本人

3、所送交学位论文的复印件和电子文档、。，可Ｗ采用影印缩印或其他复制手段保存论文本人电子文档的内容和纸一质抢文的内容相致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查巧和借阅，可Ｗ公布（包括＾电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布（包括［＾电子信息形式刊登）授权东甫大学研巧生院办理。。一＾１Ｌ研巧生签名主端茨－４：剧吊答名：＾摘要开关磁阻电机（ＳｗｉｔｃｈｅｄＲｅｌｕｃｔａｎｃｅＭａｃｈｉｎｅｓ，ＳＲＭ）是近些年来传动领域一个热点研究的。它具有许多突出的性能：成本低、结构简单、效率高、可缺

4、相运行，但是其锅合度高、非线性强，采用传统的控制技术很难发挥其所有优点。较严重的转矩脉动是开关磁阻电机难レッ忽视的缺点，会造成转速轴动Ｗ及噪声较大的问题，给开关磁阻电机的大规模运用带来了影响。针对这一问题，本文首先对其产生的原因进行了分析，并对当前学界抑制转矩脉动的各种控制策略进行了分析和比较，并确定了本文所选用的控制策略。然后借鉴了交流调速系统中广泛应用的直接转矩控制（ＤｉｒｅｃｔＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌ）的思想．结合开关磁阻电机控制器的开关状态，选择适当的电压矢量直接对转炬进，行控制，并采用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌ

5、ｉｎｋ对ＤＴＣ进行了仿真，仿真结果表明ＤＴＣ能有效地抑制转矩脉动，但在运行中会产生比较大的负转矩，影响了其适用范围。在ＤＴＣ的基础上，去掉磁链巧环，并考虑对开通关断的角度进行控制，能够减小负转矩的产生，从而得到了直接瞬时转矩控制（ＤｉｒｅｃｔＩｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓＴｏｒｕｅｑＣｏｎｔｒｏｌ）。该方法对转矩直接巧行控制，并根据转子所处的位置对转矩采用不同的滞环控制，可实现很好的转矩巧制效果。最后搭建了实验测试平台，电机为１．５ｋＷ的云相１２／８开关磁阻电机，功率变换器采用不对称半桥结构，核必控制巧片采用带有浮点运算单元的

6、ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５。最后通过实验验证了Ｄ打Ｃ的控制效果。論字３！开关巧Ｋ电机＾＾动；ｉ直接觀控制；直接冉时渡控制ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＳｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍａｃｈｉｎｅｓＳＲＭｈａｖｅｂｅｅｎａｈｏｔｒｅｓｅａｒｃｈｆｏｃｕｓｏｆｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｆｉｅｌｄｉｎ（）Ｋｃｅｎｔｅａｒｓ．ＳＲＭｈａｓｏｔｍａｎｏｕｔｓｔａｎｄｉｌｈｉｈｉｎｆｅａｔｕｒｅｓｓｕｃｈａｓｌｏｗｃｏｓｔｓｓｍｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ，，，ｙｇｙｇｐｇｅｆｉｃ

7、ｉｅｎｃｅｔｃ．Ａｓａｎｏｎｌｉｎｅａｒａｎｄｈｉｈｌｃｏｕｌｅｄｓｓｔｅｍｉｔｉｓｈａｒｄ化ｍａｋｅｆＵｌｌｕ化ｏｆｉｔｓ乂ｇｙｐｙ，ａｄｖａｎｔａｇｅｓｕｓｉｎｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｓ．ＴｏｒｕｅｒｉｐｐｌｅｏｆＳＲＭｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍａｉｎｇｇｙｑｄｉｓａｄｖａｎｔａｅｓ出化ｃａｎｎｏｅｏｖｅｒｏｏｋｅｄａｎｄｃａｎｃａｕｓｅｓｅｅｄｒｉｄｌｏｕｄｉｓｅｓｏ化ｉｓｔｂｌｌｅａｎ凸ｏｇ，ｐｐｐ，ｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏ

8、ｒｅｄｕｃｅｒｉｐｐｌｅ．Ｔｈｉｓｒｅｓｅａｒｃｈｍａｉ