旱地移栽机的设计及其关键部件的研制

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1、分类号８口３．２，．．＿＿＿？学号邏歷＿爲音考硕壬学位论文罕地移栽化的设计及其关键部件的研制黎宁慧＊．指导教怖藤金化刺教授专业学位王程硕壬研究领域机械王程巧究方向现化农业技乂与装各义辩—五年六月日巧二〇，＊＊Ｍａｓ化ｒｓＤｅｇｉｅｅＤｉｓｓｅｉｔａｔｉｏｎＤＥＳＩＧＮＯＦＴＲＡＮＳＰＬ乂ＮＴＥＲ乂ＮＤＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＥＯＦＩＴＳＫＥＹＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳＢｙＬｉＮｉｎｇｈｕｉＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ａｓｓｏｃ

2、ｉａｔｅＰｒｏｆ．ＸｕｅＪｉｎｌｉｎＭａｏｒ：ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｊｇＮａｎｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｊ化ｎｅ２０１５，原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担学位论文作者（需亲笔）签名：

3、年６月之日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授，权南京农业大学可１＾１将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可（＾，采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密口。＂＂（请在Ｗ上方框内打Ｖ）■）＞ｋ今学位论文作者：ｕｌ＾＾曰（需亲笔签名年月导师（需亲笔）签名：＞１７护年＾月多日目录

4、摘要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ一第輔论１．１１１研究背景及意义１．２国外研究概况】１研究概况及存在问题３．３国内１．３」３移栽机研充现状１．３．２行距可调式农业机械研究现状５１．３．３６存在的问题１．４研究内容７．１５本章小结８第二鲜地移栽机总体方案设计９２．］旱地移栽机的设计目标９２．１．１零速移栽理论９２．１．２移栽机作业的农艺要求９２丄３１０移栽机的设计要求２．２旱地移栽机总体方案设计１０２．２．１移栽机行距可调

5、方案１０２．２．２多杆式传动机构初步选型１３２．２．３１６栽植鸭嘴巧步设汁２．２．４移栽机基本参数关系１７２．２．５移栽机传动方案设计１８２．３旱地移栽机整体结构及］：作原理２３２．３．１移栽机整体结构２３２．３．２２５移栽机工作原理２．３．３移栽机特点２５２．４２５本章小结第Ｈ章基于ＡＤＡＭＳ的《巧式栽植机构设计与仿真分析２７３．１虚拟样机技术概述２７３丄１２７虚拟样机技术特点与应用３．１．２ＡＤＡＭＳ仿真分析的基本方法和步骤２８３．

6、２２９多杆式栽植机构的结构和工作原埋３．３《杆式栽植机构运动学模巧３１３．４基于ＡＤＡＭＳ的《杆式栽巧机构参数化述模３３、３．４．１ＡＤＡＭＳＶ．３４基于的多杆式栽巧化构梦数化模巧的述３．４．２人机交互式界面开发３６３．５基于ＡＤＡＭＳ的多杆式栽植机构仿真分析３７３７３．５．１主要参数对多杆式栽植机构运动学特性的影响３．５．２４５参数优选及结果分析３．６本章小结４７４９第四章移栽机栽植机构试验样机的Ｈ维建模与加工４．１４９移栽机栽植机构试验样机的设计４丄１

7、试验样机栽植部件的设计４９４丄２试验样机机架的设计５０４丄３试验样机辅助部件的确定５１４．２移栽机栽植机构试验样机的Ｈ维实体建模５２４．２．１ＰＲＯＥ５２基于的试验样机Ｈ维实体建模４２．２５３．试验样机运动仿真分析４．３移栽机栽植机构试验样机的搭建５５．５５４．３１零部件的加工４．３．２试验样机的搭建：５６４４５７．本章小结第五章试验样机控制系统设计５９５．］巧控制系统硬件设计５丄１５９控制系统硬件组成５丄２控制系统硬件选择巧ｉｉ６５．２

8、控串３ｊ程序编审ｊ５．３工作控制过程６５５．４本章小结６５６７第六章试验样机试验与结果分析６．１６７试验目的６７６．２试验设计６．２．１７试验材料和条件６６．２．２试验因素和评价指标６８６６８．３全面试验与结果分析民３」试验方案６８６．３．２结果分析６９