机载光电探测系统定位误差分析与标定研究

《机载光电探测系统定位误差分析与标定研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、■１、．■ｌ．’＇．Ｌ■．■．■■ｉ■，ｉ．＿．．■一＇－－．＿－－＇－．＾密级；．＇￣圓圓－■１１．中簡料学院犬挙ＬｌｎｉｖｅｒｓｉｔＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓｙ＠．．．．．．．心－？？？？．．．硕±学位论文■■■？．■ｊ－＞？？－．．．■■．．．■■－－－■＇－＿Ｉ－＞抓载化由觀灑系统定位误皇分祈与标定研究＇－罗安治ＩＬ：作者

2、姓名：：＇．．．Ｊ．指导教师：葡宏光研究员．Ｉ＂＇？Ｉ中画剌举臨长春化举精密机械与物理研究所■工学硕击：学位类别＇？？．祐自动化．学科专业机械制造及＾中国剌举臨长眷光学精密机械与物理硏究所：培养单虹２１Ｍ５年９月■■■■■■＇■．Ｌ１１■．．．．．■■＇■Ｊ■一、Ｉ■人、■，、１．．ｆ■，ｆ＊．ｔ－Ｉ＾．？一＇片Ｖ－，；＞护■Ｉ，■－■一’、■＿Ｌ－－■

3、＼＿人Ｔ＇－■－己■．ｉ备Ｌ－町、Ｉ．■一■心、Ｏｉ：．．－Ｉ‘ｔ．．／托一，个密级:硕士学位论文机载光电探测系统定位误差分析与标定研究作者姓名：罗安治指导教师：贾宏光研究员中国科学院长春光学精密机械与物理研究所学位类别:工学硕士学科专业:机械制造及自动化培养单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所2015年9月ResearchonErrorAnalysisandCalibrationofAirbornePhotoelectricDetectingSystemByLuoAnzhiADissertationSub

4、mittedtoUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofScienceinEngineeringChangchunInstituteofOptics,FineMechanicsandPhysics,ChineseAcademyofSciencesSeptember,2015~!11~tl·Y-4:1E00*A~~~~=m•~~~~~~~*A~~~m~~~~mfi~~I~m~~~d*o~am~.~7Wm

5、~~~tt~BWOO~~*·~~~~~~~~AB~~*~m~tt~~~~*o~*A~M~~ili~~~~~~A~-~.~B~~~~T~~~~~o*F~~~$~*ffi*A*mo~-lll~x-ttfflfJttt-1=5*~~~~~~~±TM~~w~~*~&~~w~~*~~~~~m~~~w~~m~*~m,~m~~~~~~~·~=~~w~~*~R~~w~~*~~~M**Jt~~4mJ£~*~m:frifX~m#rPJ~%=ff*1113rl:sJtmftl~3t~1fli-t?;~~~£P14fo~-r•~.ftw~~-fi~~mooo*A~~~~

6、w~~*~R~~w~~*•~~M~m~~~wM~mm~~~~~~~±1113~$*~3-A1r*~•~mfi~•.m~*m~~,-~AA~~~~¥~~~,~-*~~~~0c~~~~~~~aM~FP~ffl*~ifX~)~{fl.i-t?;~1t:1!r~~:i'~-)!{~1~~~YiP~~:t-:1v'./LJBM:"P'~>o--_t2...'2-BWf:wu,12,v摘要机载光电探测系统定位误差分析与标定研究罗安治（机械制造及自动化）导师：贾宏光（研究员）摘要光电探测系统作为现代探测、成像系统的核心部件，主要作用是对目标的识别、定位、测量

7、、跟踪。由于光机电一体化学科的快速发展，光电探测系统已普遍运用于侦测、定位、瞄准、跟踪、导航等各领域。定位精度作为系统工作性能的决定性评价指标，对于实现定位、成像、跟踪等工作具有重要意义，不仅关系图像的观测质量，还会影响到后续跟踪、瞄准的准确性。本文针对光电探测系统定位精度问题，分析了工作机理、总体结构与误差来源，对目标定位误差进行分析、建模、评价，并标定指向误差模型、修正指向误差。论文主要研究内容如下：一、总结了机载光电探测系统目标定位过程的原理、结构组成与综合性能评价指标。按照光电探测系统结构特征与目标定位流程，详细分析了目标定位误差中各分项

8、误差的误差来源与分布规律。二、在总体结构与分项误差来源分析的基础上，需要建立关于机载光电探测系统目标定位过程的运动学综合模型。首先，将光