高效智能节能泵站的研究

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2、文使用授权的说明本学位论文作者及指导教师完全了解江宁工程巧乂大学有关保留、使用学位论文的规定，同意汪宝王程技丞么笔保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可１＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议学位论文作者签名走韻；导师签名＾（丈知ｚｒ年月方日又年月Ｓ日／／Ｉ分类号ＴＰ２７３学校代码１０１４７密级公开１ＵＤＣ６８．５高效智能节能聚站的研

3、究巧粉耗占ｈ．．Ｑ化．过拉栏相曲ｔ．．年存．击．１姑．到ｊｙｉｇｅ巧ｔ．怎曲蛛枉ｇｕＭｓｔａｔｉｎｐ］．Ｐ．．ｐ硕±学位论文作者姓名李查軍指导教师李吝华替璋申请学位１蔓＿题主学科专业视蜡电子车趕研究方向．．视电鸯：：：．华化迁宁工程技术大学致谢本论文是在导师李文华教授的悉也指导和热情鼓励下完成的，在论文完成之际向老师致Ｗ我最衷也的感谢和诚擎的敬意。本论文从选题到研究方向都凝聚了老师的渊博学识和敏锐的学术目光，老师勤奋的王作态度、热情的为人和创新的思维，激发了我对科

4、研的兴趣，也为我指引了人生的方向。本论文的整体结构设计，硬件平台设计和软件程序，都倾注了老师大量的也血，在此我再次感谢我尊敬的导师李文华教授。感谢实验室同口邹韶、牛晓静、扬子凝及其他同口两年半朝夕相处，在红色根据地里，浓缩了我们奋斗的身影，每次的学术交流、讨论都是我们不断进步源泉。感谢好友董伟松、刘懿剑在学业和生活上给予的帮助。感谢室友兰金宝、唐连升、李强，在学业和生活上给一－３起上课的美好时光！予的帮助。感谢机械研１２班全体同学，怀念我们多年的离家生活，感谢我挈爱的家人在学业上的支持，为我提供廣好学习环境

5、Ｗ及生。活上对我的关也，正是你们的关怀和支持，才有今天我顺利完成学业一一最后，再次感谢直Ｗ来帮助支持我的父母、老师、同学和朋友，并衷也的祝愿他们生活幸福快乐！？李春雷２０１４年１２月ａ摘要：液压粟站是为液压系统提供动力的液压源装置，目前液压泉站常用的累有２种定量累与变量累。定量粟排量不能改变，在使用过程中提供给液压系统的流量由调速阀或节流阀调节，多余的流量通过溢流阀流回油箱，因此造成能源的极大浪费，；变量累排量可变其中Ｗ变量柱塞累为主，但变量柱塞累结构复杂，加工设备投入大，价格昂贵，另外

6、噪声。较大，供货周期长，主要应用于高端液压系统中由于传统液压累站效率低，能量浪费严重，因此深入研究高效、智能、节能的新型液压累站，对促进经济发展、节约能源具有巨大的理论意义和实用价值。本文通过对粟站的控制原理与方式进行分析比较，确定了节能累站的控制方式及结构组成。将大功率伺服驱动与廉价定量累结合，通过引入系统运行参数等反馈信号，形成闭、环控制方法，经专用控制器处理，实现便捷的位置速度、压力控制，降低系统的能量损耗，提高系统的效率，通过自动化操作，可实现闭环控制，减少累的空转时间，提高经济效益。本文Ｗ

7、伺服电机驱动內咕合齿轮粟为基础，建立了系统的传递函数，并进行了稳定性研究和仿真分析，证明了节能系站系统的可靠性，但是系统频响应不高，快速性不足。针一对液压系统是种存在外干扰的不确定性、时变性、非线性系统，建立的数学模型并不精确，，而模糊控制是！＾操作数据和人的经验为基础不需要被控对象精确的数学模型就可实现良好的控制效果，采用ＰＩＤ及自整定模糊ＰＩＤ控制策略来提高节能累站的动态响应，通过仿真分析比较，，结果表明ＰＩＤ及自整定模糊ＰＩＤ均可提高节能累站系统动态响应而自整定模糊ＰＩＤ可Ｗ动态修改控制参数，因而控制效果

8、更为优异。根据节能累站控制系统一、要求，，节能、，采用模块化设计相应的控制方案并搭建硬件系统平台设计了种亩效一变流量。、智能控制体化的液皮站系统关键词：节能泉站；伺服电机；数学模型；自整定模糊ＰＩＤ；系统仿真