变量施肥液压驱动控制系统的设计与研究

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1、Universitycode：10223Classifiedcode：S232.3Graduatenumber：XS1222027Confidentialdegree：PublicHeilongjiangBayiAgriculturalUniversityMasterDissertationResearchanddesignofvariableratehydraulicdrivecontrolsystemPostgraduate：LiuWenhaoSupervisor：ProfessorWangXiAgriculturalMechanizationMajor

2、：EngineeringResearchoflarge-scalemodernizationofagricultureResearchdirection：intelligentkeytechnologyandequipmentCollege：CollegeofEngineeringDaqingChinaJune,2015摘要精准农业作为当今农业发展的重要支撑项目，由3S技术（遥感技术RS、地理信息系统GIS、全球定位系统GPS）作为支持，采集地块的地理信息，了解土壤所需化肥含量，依据专家决策系统，完成农业生产上的要求。在精准农业技术中，变量施肥技术是其重要的

3、组成部分。变量施肥主要有两种方式，一种是根据实时监测土壤信息反馈给控制系统，来对地块施肥进行变量调节，另一种是由GPS采集地块地理位置信息，由处方图提供地块施肥信息，控制施肥装置进行施肥。变量施肥不仅可以提高土壤利用率，有效的保证化肥的正常使用，不会造成土地退化等严重后果，还能为农民节省投入，增加农作物产量，保证农民收入，防止由于滥用化肥造成的水源富养化和环境污染等问题。本文是对变量施肥液压驱动控制系统进行设计以及深入的研究。比较现有的几种变量施肥驱动控制系统的优缺点，针对适合我国农业工作施肥机械特点，提出变量施肥液压驱动控制系统设计方案。总结几种不同驱动控

4、制系统方法，进行变量施肥液压驱动控制系统的硬件研究，其中包括步进电机、驱动器、控制器分析及研究，对外槽轮式排肥器进行了分析，触摸屏计算机选用和GPS接收机系统的介绍，对关键部件液压增扭器进行了重点阐述，包括液压增扭器参数计算及选用标准等等。建立控制系统数学方程，试验系统的完整性以及可行性，建立数学模型进行分析。最后，对系统进行调试，由黑龙江八一农垦大学液压试验室提供试验地点，验证了设计系统是否运转正常，运转电压以及液压试验台电机转速，流量与液压油压力之间的关系，验证变量施肥驱动控制系统的合理性与可行性，便于以后变量施肥田间试验，最后得出结论，可以满足农业变量

5、施肥要求。关键词：变量施肥，液压驱动，变量施肥控制IAbstractPreciseagriculturehasalreadybeenanimportantsupportingprojectinmodernagriculturaldevelopmentwhichrepresentedthehighestleveloftheworld'sagriculturalscienceandtechnologydevelopment.Using3Stechnologies(remotesensingtechnology,geographicinformationsyste

6、m,globalpositioningsystem)asasupport,geographicinformationcollectionLotsoilfertilizerrequiredcontentandexpertdecisionsystemsbasingonthecompletionoftherequirementsaboutagriculturalproduction.Inpreciseagriculture,variableratefertilizationwasanimportantcomponent.Thereweretwowaysofvari

7、ableratefertilization,onewaywasbasedonthereal-timemonitoringofsoilinformativefeedbacktothecontrolsystemtoadjusttoblockvariablefertilization,theotherwaywasusedtoprovidelandacquisitionthroughprescriptivemapplotsofGPSlocationinformativefertilization,controlfertilizationmeansfertilizat

8、ion.Notonlydidvariablefert