喷杆喷雾机主动控制与对靶喷雾技术研究

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1、＇■ｉ■．ｆ分类号：Ｓ４９１授予学位单位代码！１０４３４、广（！研巧生学号：２０１２１１０１００，开．好＇山柬Ｉｆ太等硕±学位论文喷杆喷雾机主动控制与对鞭喷雾技术硏究ＳｔｕｄｙｏｎＡｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍａｎｄＴａｒｇｅｔＳｐｒａｙｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＢｏｏｍＳｐｒａｅｒｙ研究生：方乾增学科专业：车辆王程研究方向：机电控制及自动化技术学院；机械与电子工程学巧■．＇＇－．巧导教师：刘雪美教授Ｉ．ｙ．＇．＇’．．＇‘＇＇．作；’２０１５＾：年６月

2、黄；、女１０曰；；．；；式！．＇令．－＇．；二－＇，六尸，々—二Ｖ＇二；八＇＇心…与一…，＇，．，六？：产八六，、．？击＇ＳＩ一－－．ＶＶ．Ｖ．＇．■１—：了乂，＂：。又．式：．苗。’’心＇：妃琼听Ｖ＇Ｃ．．．八；私托．ｆ２０１５．０６１４论文提交日期：．２０１５．０６．１１论文答辩日期：学位授予日期：２０１５．０６．１８学科口类：工学答辩委员会主席：关于学位论文原创性和使用授权的声明本人所呈交的学位论文，是在导师指导下，独立进巧科学研究所取得的成果，。对在论文研究期间给予指导、

3、帮助和做出重要贡献的个人或集体均在文中明确说明。本声明的法律责任由本人承担。本人完全了解山东农业大学有关保留和使用学位论文的规定，同意学校保留和按要求向国家有关部口或机构送交论文纸质本和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权山东农业大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。保密论文在解密后应遵守此规定。论文作者签名：緣成导师签名吉矣；叫少／‘谷．日期■Ｔ７：目录中文摘要ＩＡｂｓｔｒａｃｔＩＩ１引ｅ１１１１．课题研究的目的和意义１．２国内外

4、发展现状２１．３技术研究背景３１４．４本文主要内容与研究思路１．５本文组成部分５１．６本章小结５２气流辅助式喷杆喷雾机主动控制方案６２．１气流辅助式喷杆喷雾机的介绍６２．２控制系统总体方案的确立７２．３系统内部通讯方式选择８２９．４下位机主控制器选型２．５下位机设计环境１０２．６人机交互界面开发１０２．７本章小结１１３气流辅助式喷杆喷雾机主动控制系统的实现１２３．１下位机主控制器１２３．２下位机功能模块１５３．２．１ＣＡＮ总线模块１５３－．２．２ＲＳ２３２通讯模块１８３．２．

5、３风速风向传感器２０３．２．４温湿度传感器２１３２２．２．５超声坡距离传感器３．２．６电源模块２３３．２．７执行模块２４３．３下位机电路板设计与实现２５３．４下位机软件设计与实现２９３．５上位机设计与实现３２３．５．１上位机硬件选择３２３．２３３．５人机交互界面设升３６主动控制系统控制策略．３６３６．１控制模型建立３６．３．６．２控制策略实现４１３．６．３仿真控制效果４１３．７本章小结４２４气流辅助式喷杆喷雾主动控制系统试验４３４．１絲测试４３４．２系统效果试验４４４．３本章小结

6、４５５喷杆喷雾机对祀喷雾系统设计４６５．１对範喷雾系统硬件设计４６５．２系统软件设计４７８５．３本章小结４６喷杆喷雾机对铅喷雾系统原理４９６１４．信号调幅处理９６．２信号差分处理４９６．３数据特征分析５０６．４采样频率选择５２６．５本章小结巧７喷杆喷雾机对铅喷雾大田试验５４７．１作物命中率试验５４７．２大田环境作业效果试验５４７．３大田环境作业试验波形５６７．４本章小结巧８结论与展望５９８１５．结论９８２展５．望９参考文献６０附录６２拍附录１：下位机ＰＣＢ原理

7、图附录２：下位机ＣＡＮ总线程序的致谢６９攻读硕±学位期间的成果７０山东农业大学硕±学位论文中文摘要我国在农药施用技术和理论的研巧和探索起步相对较晚。每年施用的１３０万吨农药中，农药利用率不足３０％，浪费严重，并且约６０％［＾１上药剂流失到±壌和地下水，造成了环境污染，甚至对施药人员产生毒害作用，直接威胁到人体健康。喷杆喷雾机是最常用的植物保护机械之一业效率高，它作，喷洒质量好，在我国广大旱作