大惯性负载控制技术的研究与应用

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1、单位代码10144分类号编号硕士学位论文题目大小m灸勃'ye刎才立玄研究生姓名序&2、&______________________(xT届狗Pi咏专业）导师姓名石7彳災你_____________________论文完成日期__________________atK^^$ShenyangLigongUniversity沈阳理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本

2、论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：曰期：户蹲舛邮学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：沈阳理工大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用

3、本授权书）学位论文作者签名：7^1"^指导教师签名日期日期分类号：TM921.51密级：ＵＤＣ：621.3编号：工学硕士学位论文大惯性负载控制技术的研究与应用硕士研究生：柏玉超指导教师：石征锦教授学科、专业：控制工程沈阳理工大学2015年3月分类号：TM921.51密级：ＵＤＣ：621.3编号：工学硕士学位论文大惯性负载控制技术的研究与应用硕士研究生：柏玉超指导教师：石征锦教授学位级别：工程硕士学科、专业：控制工程论文提交日期：2014年12月11日论文答辩日期：2015年03月11日所在单位：沈阳理工大学Class

4、ificationIndex:TM921.51U.D.C:621.3AThesisfortheDegreeofM.EngResearchAndApplicationOnHighInertiaLoadOfControlTechnologyCandidate:BaiYuchaoSupervisor:Prof.ShiZhengjinAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:ControlEngineeringDateofSubmission:11thDec

5、ember，2014DateofExamination:11thMarch，2015University:ShenyangLigongUniversity摘要大惯性负载是一类相对特殊的负载，虽然在日常生活中不多见，但广泛存在于机械加工等行业中。大惯性负载由于其转动惯量大，运动状态不易改变，在起动、制动和快速可逆等方面控制难度大。龙门刨床是大惯性负载的一种，是机械制造行业主要的工作机床之一。主要用于大型工件的表面加工，加工工件的重量从几吨到十几吨。龙门刨床加工工艺特点是需要主工作台做自动往复运动，并且要求能实现稳定运行

6、和无级调速。本文应用PLC和变频器技术对交流变频电机进行调速，实现对大惯性负载的控制。同时，针对B2012A型龙门刨床的电气控制系统进行改造，将大惯性负载控制技术应用到工程实践中。本文第一章介绍了大惯性负载及其控制问题，龙门刨床及其电气控制系统的发展，然后根据加工工艺特点总结出控制要求；第二章介绍了PLC和变频器，分别介绍了其结构、工作原理、特点、分类及选型原则；第三章分析了交流变频调速的优势,并确定了开环控制方式,建立了龙门刨床开环控制系统传递函数；第四章针对B2012A型龙门刨床电气控制系统设计了硬件电路，主拖动

7、系统采用变频器和交流变频电机驱动，控制电路采用欧姆龙PLC为控制核心；第五章控制系统PLC程序的设计；第六章电气控制系统的安装与调试。关键词：大惯性负载；龙门刨床；可编程控制器；变频器AbstractHighinertialoadsareakindofrelativelyspecialload.Althoughitisnotcommoninourdailylife,butwidelyexistsinmechanicalprocessingandotherindustries.Highinertialoadsdueto

8、itsinertia,themotionstateisnoteasytochange,insuchaspectsasthebrakingandfastreversiblecontrolisdifficult.Double-housingplanerisakindofhighinertialoads,isoneofthemainworkofmac