导航卫星自主导航关键技术研究

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1、博士学位论文导航卫星自主导航关键技术研究作者姓名：肖寅指导教师:沈学民研究员上海技术物理研究所龚文斌研究员上海微小卫星工程中心学位类别:工学博士学科专业:电磁场与微波技术研究方向：电磁场理论培养单位:上海技术物理研究所2015年04月封二学位论文版权使用授权书本人完全了解中国科学院大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存学位论文。本人同意《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》出版章程的内容，愿意将学位论文提交《中国学术期刊（光盘版

2、）》电子杂志社，编入CNKI学位论文全文数据库并充实到“学位论文学术不端行为检测系统”比对资源库，同意按章程规定享受相关权益。保密论文在解密后遵守此规定。论文作者签名：指导教师签名：日期：2015年05月22日ResearchontheKeyTechnologyofAutomousNavigationforNavigationSatelliteByXiaoYinADissertationSubmittedtoUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthede

3、greeofDoctorofEngineeringShanghaiInstituteofTechnicalPhysicsJune,2015致谢致谢从2008年进入科学院学习到2015年即将毕业，本人的博士研究工作也即将告一段落。在此，我由衷地感谢曾经在学习和生活中帮助我的人。感谢我的导师沈学民研究员，他严谨的治学态度，宽厚的为人性格，刻苦的工作作风深深感染了我。沈老师学识渊博，严于律己，宽以待人，无论是对待学生还是工作人员，都予以耐心的指导和帮助。最感动我的是曾经在西安的测试场，沈老师不顾滑倒的风险，冒着风雨在泥泞的工地中的测试台上同我一起为定标天线进行安装。当时的

4、测试环境不成熟，出现了很多问题，沈老师亲自与我们一同排查，帮助我们解决遇到的各种问题，并将出现问题的原因进行分析后告诉我们。这些年，尽管由于工程项目进度紧张，沈老师一直战斗在项目的一线，但他从未忘记对我的指导，他有空便会要求我对项目中遇到的问题进行分析和仿真，对我提出的问题进行耐心细致的解答。沈老师对于我的指导不仅仅在学术上，他宽广的胸怀，坚忍不拔的意志和高尚的人格也是我一生学习的榜样，能够得到沈老师的指导，是我学术生涯中的幸运，此生无憾！感谢我的副导师龚文斌研究员，龚老师是通信室主任，对于卫星载荷的通信和测量系统有着深刻而独到的理解。是他带着我一步一步走进卫星工程

5、的领域，在每一次与外协单位的交流讨论后，他都会与我讲解相关分系统的组成和结构，给予了我大量的知识和技术。他的学识渊博，言语风趣，平易近人，帮助我解决了学习中遇到的大量问题。除了在学习中，生活中遇到的困难龚老师也想办法帮助我，令我十分感动。感谢任前义副研究员，在我参与项目和学术活动中给予了悉心的支持和指导。任老师待人宽和，与同学们打成一片，经常进行思想交流和沟通。他对于我的研究方向和方法都提出过建设性的意见和指导，也帮我解决了不少学习和生活中的困难。感谢我的师兄姜兴龙博士，他对我的论文进行了耐心细致的指导，为我的算法研究指明了研究思路和技术路线。同时，姜师兄还在生活中

6、给予了我大量的帮助。同时还要感谢师弟宋海伟博士，我们共同探讨了大量的应用背景，他的研究工作也为我开拓研究内容提供了思路。还有尚林博士，他对卡尔曼滤波算法理解非常深刻，在卡尔曼滤波算法方面给我了大量指导和帮助，在此由衷地感谢他。实验室已经毕业的师兄吕源、师弟高攀、王斌、徐非、池方玉、曹立文、谢卓辰、周峰、浦锦毅、师妹曹红红、刘利子等还有现在的庞岩、赵璐璐、王勇勇、吴康等，在此感谢你们在我的学习、项目和生活中的各种帮助。特别感谢我的女友四年来对我的默默支持和鼓励，在我最困难的时候陪伴我，对我不离不弃，桃李不言，下自成蹊，这份文章也有她付出的辛勤。最后，感谢我的父母，他们

7、辛辛苦苦抚育我，给了我安定的生活环境和研究环境，为了我做出了巨大牺牲，他们一直鼓励我不断进取，做好科研，没有他们我也无法完成这篇文章，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报。作者肖寅2015年06月摘要摘要正常情况下，导航电文中的卫星星历是由地面主控站每隔一定的时间上注给导航卫星的。如果地面系统长时间无法正常上注精密星历，卫星又不能自主更新星历，那么导航系统便失去其功效了。故导航卫星自主导航技术应运而生了。这种技术是指不利用地面系统实时上注的精密星历，而通过星间的双向测距和数据交换，而后经过一定的滤波处理，不断利用星间观测信息修正预报星历，由卫星自主地完成卫星定