广义可展开机构构型综合

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1、Ｉ巧聲毛丢麟处图硕±学位论文胃參圓广义可展开膽欄综合作者姓名董航隹指誦姓名、职称誦教授申请学位类别工学化—＿￣￣ｆ西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人巧导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加ｙｊｌ标注和致谢中所罗列的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它戟育机构的学位或证书而使用过的村料－－同工。与我作的同事对本研究所做的任何贡献

2、均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。…学位论文若有不实之处，本人承担切法律责任。护口－本人签名：曰期：＞Ｉ西安电子科技大学关于论文使用授权的说明目本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，Ｐ：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论义；学校可公布论文的全部或部分内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，结合学位论文硏究成果完成的论文、发明专利等成果。，署名单位为西安电子科技大学保密的学位论文在年解密后适用

3、本授权书。＿：：本人签名鄭隹导师笠名。－．－２料／２１：２Ｉ日日期期学校代码10701学号1304121996分类号TH112密级公开西安电子科技大学硕士学位论文广义可展开机构构型综合作者姓名：董航佳一级学科：机械工程二级学科：机械设计及理论学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：李团结教授学院：机电工程学院提交日期：2015年11月TypeSynthesisofGeneralizedDeployableMechanismsAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillme

4、ntoftherequirementsforthedegreeofMasterinMechanicalDesignandTheoryByDonghangjiaSupervisor:LiTuanjieProfessorNovember2015摘要摘要随着机构学研究水平的不断提高，新型机构不断涌现出来。在新出现的许多机构中都包含了众多不同于传统机构的构件和运动副，原来传统机构的研究理论已经不能完全适用于新出现的机构。面对这种情况，本文提出了广义可展开机构的概念，并且做了以下几方面的研究：首先，回顾了传统可展开机构的发展历史，提出了广义可展开机构的概念。结合图

5、论的相关知识，提出了广义可展开机构的拓扑表示方式和矩阵表达方式。阐述了广义可展开机构与传统可展开机构的不同，以及广义可展开机构相比于传统可展开机构的优势。最后列举出了几个广义可展开机构在航空领域的实际应用的例子。其次，介绍了广义机构的拓扑表示和数学表示，基于有限群理论提出一种简单有效的广义可展开单元构型综合方法。广义可展开单元是由广义构件和广义运动副两部分组成的，将这两部分分别用群来表示，运用群论中的排列群理论，获得了广义运动副和广义构件的各自所有的排列形式，即就是运动副群和构件群。通过两种群的相互组合，得到了广义可展开单元的构型矩阵，通过构型矩阵得到广

6、义可展开单元的图示拓扑构型。研究了两种群组合过程的组合规则，生成构型矩阵之后对其进行了同构判别，保证所得到构型的唯一性和完整性。通过该方法对广义可展开四杆和六杆单元进行了构型综合，得到了广义可展开四杆单元和广义可展开六杆单元的所有构型。最后，研究了广义可展开单元的组网类型综合的方法。本文引入图论中的表达方法，并基于可拓学提出了一种广义可展开单元的组网类型综合的方法。引入可拓学中的物元、事元和关系元的概念，将它们分别对应到广义可展开机构中的物理实体；总结了常用的几种广义可展开机构单元的拼接类型，并在此基础上提出了广义可展开单元的组网规则。应用可拓知识空间理

7、论，将两个广义可展开单元的共同连接的广义构件或广义运动副称为公共元素，不同的公共元素会被定义为不同的映射，可拓域中的可拓基元通过不同的映射可以得到不同的广义可展开机构，这些广义可展开机构组成可拓知识空间。通过该方法对一个四杆和一个六杆广义可展开单元进行组网类型综合，得到了这两种广义可展开单元分别对应的广义可展开机构的组网类型。关键词：广义可展开单元，广义可展开机构，有限群论，构型综合，可拓基元理论IABSTRACTABSTRACTWiththedevelopmentofmechanism,moreandmorenewmechanismsappear.Ma

8、nynewappearingmechanismscontainnewcompon