排种性能试验台的设计与试验

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1、分类号＿？学号爲音《達聲考硕±学位论文排种僅能试验台的设计与试验施义指导教师倚诫化教授专业学位王程硕壬研《领域农业工程研究方向一休化机电答辩—五年六月目期二０？■．，１？．．＇Ｉ；＾ＭａｓｔｅｒｓＤｅｇｒｅｅＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＴＨＥＤＥＳＩＧＮＡＮＤＴＥＳＴＯＦＴＨＥＳＥＥＤＩＮＧＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＴＥＳＴＲＩＧＢｙＳｈｉＬｏｎｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＨｅＲｕｉｉｎｐｙＭａｊｏｒ：ＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

2、ＮａｎｊｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ？Ｊｕｎｅ２０１５，原创性声明本人郑重声明，：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下独立进行研巧工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的己在文中Ｗ明确方式标明。本人完全作品成果。对本文的硏巧做出重要贡献的个人和集体，均意识到本声明的法律结果由本人承担。＾＾学位论文作者（需亲笔）签名月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被査阅和

3、借阅。本人授权南京农业大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密口。＂＂（请在上方框内打Ｖ）学位论文作者（需亲笔）签名：自年／月日／导师（需亲笔）签名年兴／多＾月７曰目录Ｉ摘要ＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ一第＃绪１１．１研究的目的和意义１１．２国内外研巧现状２１．３研巧内容和方法４１．３．１主要研巧内容４１２．３．技术路线５１．４本章小结６第二章排种性能试验台的总体设计９２．１排种性能试

4、验台的结构和相关参数９２．２排种性能试验台的工作原理１０２．３控制部件的设计１０２．３．１传输带的设计１１２．３．２排种器安装架的设计１１２．３．３种砂分离器的设计１２２．．４３排砂器的设计１３２．４图像采集系统的设计１５２．５排种器电机检测系统的设计１５２．５．１１排种轴扭矩检测系统的设计６２１．５．２排种电机的功率检测系统的设计６２．６排种性能试验台工作流程１７２．７本章小结１８第三章控制系统的设计１９３１１９．设计方案的选择３丄１控制系统的选择１９３．１．２控制界面的选择２０．２０３

5、２控制系统的硬件设计３．２．１ＰＬＣ概述和选型２２３１２２．２丄ＰＬＣ概述３．２丄２ＰＬＣ型２３选３．２．２ＰＬＣ姐态系统的概述和选型２４３．２．２．组态系统的概述２４１３．２２．２４．组态系统的选型２３．２．３ＰＬＣ与上位机的通讯２４３２．３控制系统软件的设计５３．３．１組态界面软件的设计２５２６３３．２ＰＬＣ软件的设计３．３．２．ＩＰＬＣ程序的设计要求２７３．３．２．３ＰＬＣ程序的设计流程２７３．３．２．４速度控制模块的软件设计２８３．４本章小结３０第四章图像采集系统的设计３１４．３１

6、１硬件设计４．１．１照明系统的组成３１４丄２摄像头的选择３２４．．３４１镜头的选择３４丄４传输设备３５５４．２软件设计３．．３５４２１图像采集软件４２．２３６．基于ＭＡＴＬＡＢ图像处理软件的设计１３７４２．２．．图像分割的方法４．２．２．２３７阀值选取４２．２．３形态学滤波３８．４．３本章小结４１４３第五章排种电机检测方案的设计５４３．１扭矩测量的设计５丄１扭矩测量方案的选择４３５丄２应变片式扭矩测量法的基本原理４４５丄２扭矩传感器的设计４４５丄２．１弹性轴的设计４５５丄２．２应变片的选择４

7、５５丄２．３集流环的选择４６５１．４６．３巧矩测量系统的组成５．４５０．１扭矩测量系统的标定５．２５０功率测量的设计５．２．１功率测量方案的选择５０５．２．２功率测量系统的组成５１５．２．２．１１功率表的选择５Ｓ．２．２．２功率表与Ｈ相异步调频电机的接线设计５３Ｓ．２．２．３ＰＬＣ通讯５４功率表与的设计５５．３本章小结５第六章排种性能