无人机的故障诊断与容错控制研究

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1、分类号：TP39密级：公开论文编号：201501030985贵州大学2015届硕士研究生学位论文无人机的故障诊断与容错控制研究学科专业：控制理论与控制工程研究方向：控制理论及其应用导师：李泽滔（教授）研究生：何梦林中国﹒贵州﹒贵阳2015年5月贵州大学硕士学位论文目录目录...........................................................................................................................

2、...I摘要............................................................................................................................IVAbstract.......................................................................................................................

3、..V第一章绪论................................................................................................................11.1无人机系统概述...........................................................................................11.2无人机故障诊断与容错控制的研究背景与意义.............

4、..........................21.3故障诊断技术概述.......................................................................................41.3.1基于解析模型的故障诊断.................................................................51.3.2基于知识的故障诊断.....................................

5、....................................61.3.3基于数据驱动的故障诊断.................................................................61.4容错控制技术概述.......................................................................................71.5当前国内外研究状况与本文研究内容......................

6、.................................71.5.1当前国内外研究状况.........................................................................71.5.2本文研究内容.....................................................................................9第二章无人机故障类别概述与翼面故障分析.....................

7、...................................112.1无人机典型控制链路节点故障概述.........................................................112.1.1无人机飞行控制器故障...................................................................112.1.2无人机飞行传感器故障..............................................

8、.....................112.1.3无人机执行器故障...........................................................................122.2无人机翼面故障................................................................