桥式起重机起升机构动力学建模与分析

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1、分类号密级ＵＤＣ昆巧理工大学硕±学位论文桥式起重机起升机构动力学建模与分析研究生姓名到＿達指导教师姓名、职称何伟副教授学科专业机械设计及理论研究方向机械动力学及其应用论文工作－起止日期２０１３年１２月２０１５年４月论文提交日期２０１５年４月附件Ｈ学位论文出版授权书我同意将本人学位论文著作权中的数字化复制权、发行权、汇编权和信息网络传播权的专有使用权在全世界范围内授予中国学术期刊（光盘版）电子杂志社（下＂＂简称杂志狂），同意其在《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》和ＣＮＫＩ

2、系列数据库中出版，我不再授权他人数字化形式出版本文。我，未经杂志社书面许可同意《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。如有任何第Ｈ方未经杂志社许可使用本人论文，杂志社应追究其法律贵任，诉讼的全部费用由杂志社承担５：５的比例。胜诉后，由杂志社与本人按分配所获赔偿金。作者签名：广ｒ／年月支日学位论文作者信息论文题目桥式起重机起升机构动力学建模与分析ｎ名刘安学号２０１２２０３０４６答辩日期２０１５年５月１９日论文级别语±口硕±圓院／系／所昆明理工大学机电工程学院专业机械设计及理论

3、＿＿Ｅｍａｉｌ联系电话＿通信地址（邮编）：备注：［Ｚｆ公开□保密月至月）（年年保密的学位论文在解密后应遵守此愤＿＿＿＿＿＿＿（议）－６２７９－联系电话：０１０１９５１６２７９３１７６化７９０６９３传鼠０１０６２７９１８１４、通信地址－：北京清华大学邮局８４４８信箱采编中也邮编：１０００８４学位论文使用授权书本论文作者完全了解学校关于保存、使用学位论文的管理办法及规定，即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权昆明理工大学可将本学位论文的全部或部分内容编入学校有

4、关数据库和收录到《中国博±／优秀硕±学位论文全文数据库》进行信息服务，也可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文。注；保密学位论文，在解密后适用于本授权书。、义■作者签名：叫导臟名；旁＾学院；机电工程学院学号；２０１２２０３０４６专业；机械设计及理论一（式Ｈ份，交研巧生院学位工作处）－遵守学术行为规范承诺本人已熟知并愿意自觉遵守《昆明理工大学研巧生学术规范实施细则（试行）》的所有内容，承诺所提交的毕业和学位论文是终稿，不存在学术不端行为，且论文的纸质版与电子版内容完全一致。二独创性声明本人声明所提

5、交的论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加，论文中不包含其他人己经发表！Ｕ标注和致谢的地方外或撰写过的研究成果，也不包含为获得昆明理工大学或其化教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担摘要桥式起重机起升机构动力学建模与分析摘要起升机构是起重机械中最主要和最基本的机构，是起重机不可缺少的组成部分，它的工作好坏对整台起重机的性能有着最直接的影响。而随着我国国民经巧的持续发展

6、和科学技术的不断进步，越来越多的企业对桥式起重机起升机构的性能提出了更高的要求。在桥式起重机轻量化生产要求的前提条件下，如何提高起升机构动态响应安全性，实现起升机构工作效率和安全性能的，改善其动恣品质最佳平衡是目前亟待解决的问题。研究桥式起重机起升机构的动态特性、分析影响其动态品质的因素，这对于提升起升机构的设计水平和工作性能具有重要的现实意义。本文论文的主要工作如下：阐述了目前国内外桥式起重机的发展状况，综述了机械动为学的创立和发展情况，并且概况了桥式起重机起升机构动态特性研究状况工作。介绍了起升机构原理和常见的四种工况，分析了起升机

7、构中电动机、减速器、联轴器、滑轮组和钢丝绳的内在性质和动态特性。根据桥式起重机起升机构工作第二和第Ｈ阶段，Ｗ及吊重悬空上升起动和下降运行四种工况，，，分别建立起升机构动力学模型推导出数学微分方程组并对动力学模型中的质量、刚度和阻尼进斤了等效计算的推导，得到了起升机构的动力学相关参数。针对四种工况分别建立的四个动力学数学微分方程组，将系统方程组转化为求解框图的表达式在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件中进行了仿真分析，尤其对起升机构第二和第Ｈ阶段的动力学模型，应用状态空间法进行了对比分析，建立了状态空间ｍｕ－的系统微