液压顶升平台同步控制系统的设计与调试

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1、）義听＾、考ＩＪＳＯＯＣＨＯＷＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕ｉ专业学位论文■论女题目液运顶升平台同步控制系统的设计与调试硏究生姓名张荣赞指导教师姓名朱輩：专业名称控制工程研究方向工业白动化论文華鹏１１月．．．…＇：：Ｉ；■液压顶开平台同步括制系统的诏计与调试苏州大学硕击学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经

2、发表或撰写过的研究成果，也不含为获得苏州大学或其它教育机构的学位征书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，巧已在文中明确方式标明。本人承担本声明的法律贵任。论文作者签名：Ｊｋ豕參年）２月＾指导教师签名：如年沒月曰＾ｒ琴苏州大学硕±学位论文版极使用授权书学位论文使用授权声明全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定：，目Ｐ学位论文＿击人完一著作权归属苏州大学。本学位论文电子文档的内容和纸质论文的内容相致。苏州大学有权向国家图书馆、中国社科院文献信息

3、情报中也、中国科学技术信息研究所（含万方数据电子出版社）、中国学术期刊（光蟲版）电子架志社送交本学位论文的复印件汇和电子文档，允许论文被查阅和借阅，可臥采用影印、缩印或其他賓制手段保存和编学位论文，可导学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。涉密论文□本学位论文属在年＿＿月解密后适用本规定。非涉密论文Ｅｓ／￣＇论文作者签名：Ａ杰策愛日期：妙、。－叫导师签名；討曰期；ｆ液压顶升平台同步控制系统的设计与调试液压顶升平台同步控制系统的设计与调试摘要城市建设的进步不断推动着

4、中高层建筑施工方式的升级，落后的脚手架形式正不断被核心筒形式代替。钢平台作为核心筒形式的基本框架结构，提供了工人施工与物料存放的双重功能；另外，其外表为金属网，保障了高空施工中的安全。为了实现钢平台随着楼层的增高而不断平稳爬升，通过借鉴现有国内外经验，本文设计了一套液压顶升平台同步控制系统。在总体控制方面，采取“分散控制、集中管理”的策略，即系统采取“一主四从”的方式。这不仅可以降低液压管路长距离传输的损耗，而且可以实现顶升点能够均匀承受负载的目的。操作者通过主站的上位机对现场工况进行监控，四个分站负责液压元件的动作执行

5、及模拟信号的采集。每个分站既可以单独进行手动操作，也可以联机进行整体控制。上位机、主控制器采用Profinet与分站互连，进行工况监视和执行。在液压同步控制方面，宏观上采用“同等方式”，微观上采用“主从方式”的原则。为了能够实现设定精度的同步控制，本文在求取位移参考值时，创新采用了“最值法”代替“平均法”。根据位移传感器的信号反馈，在油缸伸出与缩回的不同阶段，程序通过对所有工作油缸的比较，选出合适的位移参考值。确定参考值后，每一油缸当前位移值与位移参考值的差值定义为位移误差。由PD调节原理，将任一油缸对应的位移误差转换成

6、对应电磁阀导通的时间，通过PLC的PWM输出驱动固态继电器，从而驱动高频开关阀，实现位移上的同步。由于钢平台本身的易变形性，为了保证每一油缸在顶升钢平台时不超载，还需要考虑油缸侧的压力值，这就要求控制上必须实现位移和力的双重闭环。在软件结构上，采用模块化的编程，将不同的功能编写为不同的模块。主从站间的通信程序在主站控制器中编程实现，分站负责所有动作的执行。在操作界面方面，通过上位机实现。友好的人机界面，完善的报警机制，操作数据的实时存储，极大地降低了操作者的门槛。I液压顶升平台同步控制系统的设计与调试现场施工表明，该系统

7、在保证控制精度和响应速度的前提下，一方面降低了施工过程中的隐患，另一方面大幅提高了自动化程度，缩短了建筑工期，获得了预期的结果。关键词：钢平台；Profinet；液压同步；闭环控制；上位机作者：张荣赞指导教师：朱翚II液压顶升平台同步控制系统的设计与调试ThedesignandcommissioningofsynchronouscontrolsystemforhydraulicliftingplatformAbstractThedevelopmentofthecityisimprovingtheconstructingo

8、furbanhighbuildings,thelaggingformofscaffoldisreplacedbycorewall.Thesteelplatformisthebasicframeofthecorewall,whichservesastheworkingandthestorageframework.The