无避让立体车库设计研究

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2、－ＤｅｓｉｎｏｆＮｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅＤｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＧａｒａｅｇｇ－占致－二．二．■■＞－？．－＇ＡｉＶ，ｆ、、．、学位申请人：李么行＇．、、／、＇＾嗦！．－．．．．一．．记．Ｖ二指导教师：张东峰教授；：巧合作指导教师：毛巧民教巧Ｖ马申请学位类别：工学硕主：专业领域名称；机械工穂研巧方向：化南系统智能控制所在学院：机诫工結学院论文完成日期：２０１５年５月１０曰－－一＇＇户＇—‘一．＾一一：；．：…？Ｊ、－Ｃ．．＾一．：化．．

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4、：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被査阅和借阅，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、、汇编学位论文。同意宁夏大学可Ｗ用不同方式在不同媒体上发表传播学位论文的全部或部分内容。（保密的学位论文在解密后应巧守此协议）＾研究生签名：时间；＾今尸月＾日走１＾今导师签名；时你２？口化年月日摘要。结合市场现有的机械式停车设备，在简易升降式停车设备的基础上提出了无避让的需求选、择了运动方案，对无避让停车进行了结构设计和控制系统设计回转、。选用的运动方案为行走起升，回转化构驱动立柱及载车板转动。移动采用电动机驱动行走箱体及载

5、车板沿导轨方向运行９０度，起升机构驱动载车板升降、回转、起升组成的组。无避让立体车库存取车的过程是由行走合运动Ｗ避开下方的车辆并使载车板放在下方停车。在机械结构设计中，主要设计了导轨底座、行走箱体、载车板。控制系统采用王菱ＦＸ１Ｎ系列ＰＬＣ作为主控装、回转机构、立柱、起升化构置，、变频器加入光电开关、编码器、限位开关、继电器等姐化主要用于实现行走、回转、起＝个动升作，并设置有防坠落等安全防护功能和遥控等模块方便安全使用。同时通过相应软件编程实现了无避让车库控制系统的自动控制。最后对机械结构和控制系统进行调试，满足使用要求。本课题所研究的无避让立体车

6、库具有开发简单、成本低、易于安装等优点。非常适合旧车库改造和扩容。，，关键鄙立体车库，无遥让结构设计ＰＬＣ。ＩＡｂｓ化ａｃｔＡｖａｉｌａｂｌｅｏｎｔｈｅｍａｒｋｅｔｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｒｋｉｎｅｕｉｍｅｎｔｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｓｉｍｌｅｌｉｆｔｉｎｐｇ，ｑｐｐｇｉｍｅｎ？ａｒｋｉｎｅｕｔｏｎｄｅｍａｎｄｍａｄｅｎｏａｖｏｉｄａｎｃｅ．Ｓｅｌｅｃｔｔｈｅｅｘｅｒｃｉｓｅｒｏｒａｍｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｏｎｎｏｎｐｇｑｐｐｇ，ａｖｏｉｄａｎｃｅａｒｋｉｎｓｔｒｕｃｔ

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