棉花打顶机打顶高度自动控制系统的设计与试验研究

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3、致谢的地方外，论文中不包含其他人已鐘发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得新疆农业大学或其他教育单位的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献巧己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。、一研究生签名；如棄、时间：八仪年月曰关于学位论文使用授枚的说明疆本人完全了解新疆农业大学有关保留、使用学位论文的规定，旨Ｐ：新农业大学有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文档，可！＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文，允许论文入被查阅和借阅。本人授权新疆农业大学

4、将学位论文的全部或部分内容编有关数据库进行检索，可Ｗ公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。（保密的学位论文在解密后应遵守此协议）研究生签名：ｉ＾Ｏ、圣、时间：為＾少年月又３曰导师签名；＾＾，时间：从／Ｓ＇年月句曰棉花打顶机打顶高度自动控制系统的设计与试验研究摘要棉花打顶是指通过去除棉花顶芽的方式消除棉花的顶端优势，便于田间管理和提高棉花产量的工作。但是，目前我国的棉花种植仍采取人工打顶的方式，不仅增加了劳动强度，而且提高了棉花种植成本。本文针对棉花打顶的技术要求，分析国内外的研究结果，设计了一种采用以激光对射技术

5、为基础的垂直升降式棉花打顶高度自动控制系统，制造了基于该系统的棉花打顶试验装置，并进行了田间试验。（1）棉株冠层高度自动测量系统。采用等距并列竖直摆放的激光对射传感器作为棉株冠层高度测量元件，根据激光接收器信号的高低电平组合辨别棉株的冠层高度，并且通过控制器将高度信号转化为对应的编码器脉冲数。（2）切割器高度控制系统。切割器高度控制系统采用齿轮齿条传动系统垂直升降的控制方式，固定于机架上的拉线编码器拉线端与切割器相连，编码器根据切割器不同高度发出对应的脉冲数信号，单片机根据棉株高度与切割器高度的对比结果控制电机正反转，切割器随之调整对应

6、的棉花打顶高度最终完成棉花的切顶工作。（3）控制系统整体设计。以MC9S12XS128单片机作为控制核心，辅助以最小系统模块、串口通信模块、自动测距模块等，运用AltiumDesigner电子开发软件绘制原理图和印刷电路板图。（4）田间试验。通过对试验数据分析，证明了该棉花打顶自动控制系统平均作业速度为23km/h，平均生产率为1.5km/h，有效打顶率大于80％，能够代替人工完成棉花打顶作业。关键词：棉花打顶；棉株冠层高度测量；MC9S12XS128；激光对射传感器IDesignandExperimentalResearchofanA

7、utomaticHeightControlSystemforToppingofCottonTop-cuttingMachineAbstractCottontoppingreferstotheremovalofcottonbudsbyartificialmeans,inordertoeliminatethecottonapicaldominance,easyfieldmanagementandincreasetheyieldofcotton.Inthispaper,accordingtotherequirementsoftechnolog

8、yofcottontopping,domesticandforeignresearchresults,designakindofcottontoppingheightautomaticcontrolsyst