模糊pid算法在cfetr包层rh控制系统中的应用研究

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题目：模糊算法在包层控制系统中的应用研究学位类别：专业硕士学科专业：机械工程工程领域）作者姓名：唐红军导师姓名：陈长琦教授完成时间：年月单位代码：密级：公学号：分类号：硕士学位论文论文题目：模糊算法在包层控制系统中的应用研究学位类别：专业硕士专业名称：机械工程作者姓名：唐红军导师姓名：陈长琦教授完成时间：年月合肥工业大学专业硕士学位论文模糊算法在包层控制系统中的应用研宄作者姓名：唐红军指导教师：陈长琦教授专业名称：机械工程研宄方向：流体传动与控制年月ADissertationSubmitedfortheDegreeofMasterThe

2、ApplicationResearchofFuzzyPIDAlgorithminCFETRBlanketRHControlSystemByTangHongjunHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaMarch,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查确认符合合肥工业大学专业硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：合肥工业大学，教授委员：合肥工业大学，教授合肥工业大学，副教授合肥工业大学，副教授合肥锻压集团，高级工程师导师：合肥工业大学学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师

3、指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本入已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被査阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据

4、库，允许釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名指导教师签名：签名日期：年如签名日期：年牛月论文作者毕业去向工作单位联系电话通讯地址邮政编码致谢本论文是在导师陈长琦教授的指导、帮助和督促下完成的。陈老师严谨治学，认真负责的态度和一丝不苟，精益求精的作风令我敬佩。在攻读硕士研宄生期间，我深深受益于陈老师的关心、爱护和谆谆教导。在学术上，他不厌其烦地为我修正论文和指明研宄的方向；在生活上，他给予我们无微不至的关心和帮助，这不得不让我感念至深。在此，我要向陈老师表达我最诚挚的敬意和感谢！此外还要感谢在中科院等离子体物理研宄所实习期

5、间，宋老师、程老师和冯总对我耐心地指导与帮助，同时也非常感谢我们整个设计组的成员，他们让我感受到了团结协助的真实内涵，并且陪同我一起经历了这一年多的实践生活。最后感谢我的父母，感谢我的母校，感谢一直关心与支持我的同学和朋友们！感谢真空教研室的所有老师和真空与过程装备实验室的同学们！感谢我那几个挚交兄弟和师弟师妹以及师兄们的陪伴！在他们的鼓励和帮助下，我坚信自己可以做得更好。作者：唐红军年月曰摘要是中国聚变工程反应堆（的简称，目前正处于概念设计阶段。真空室内部的部件及环境在聚变反应中会受到放射性污染，必须研发包层远程遥操作（维护系统实现对包层装置的维护。电液伺服系统综合了电气和液压两方面

6、的技术特性，非常适用于负载质量大、控制精度高的包层系统。运行后，真空室处于高温和强辐射的复杂环境中；另外，为获得特定真空度需要进行高温烘烤。因此高精度的温度控制问题是设计需要考虑的技术之一。本文着重从高精度电液伺服控制和温度控制两方面研宄模糊算法及其应用对整个包层控制系统的设计具有非常重要的意义和应用价值。根据包层控制系统的技术设计要求，研宄了高同步精度电液伺服系统的控制方法。基于模糊控制理论与实践经验设计了模糊自适应控制器。应用建立了精确的联合仿真模型，得到了准确的仿真结果。结果表明：无扰动情况时，模糊自适应控制的位移响应比传统控制以及未加算法控制快速和精准，控制效果优于其他两种控制

7、策略。在和阶跃扰动时，模糊自适应控制的位移跟踪误差比传统控制稳定，其抗干扰能力优于传统控制，具有较好的鲁棒性。最终确立采用模糊自适应算法作为电液伺服系统的核心控制策略。基于包层控制系统的温度控制问题，研究了高精度的温度控制方法。温控系统具有大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特性，难以建立精确的数学模型，常规控制很难实现理想的控制效果。混合模糊控制算法既具有模糊控制灵活而适应性强的优势又具有控制精度高的特点可达到较好的控制效果。因而提出了混合模糊控