三面铣组合机床plc

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1、“机电传动与控制”课程设计三面铣组合机床机电控制系统的设计学部:机电学部专业:机械设计与制造学号:090371041304姓名:陈前胜指导老师:陈艳时间:2011年9月25目录一、课程设计的目的二、课程设计内容概述1、三面铣组合机床概述⑴基本结构⑵液压系统⑶加工过程⑷主要电器参数2、三面铣组合机床的控制要求三、课程设计的任务和要求四、课程设计的具体内容1、机械动力滑台的设计2、I/O分配表3、单循环自动工作1)单循环自动工作循环图2)单循环自动工作功能表3)单循环自动工作梯形图4、左铣单循环工作1)左铣单循环功能表2)左铣单循环梯形图5、右2铣单循环工作1)右2铣单循环功能表251)右2铣单

2、循环梯形图6、公用程序7、回原位程序8、手动程序9、PLC梯形图总体结构图10、电气接线图11、主电路及照明电路12、面板设计五、实验调试与体会六、课程设计小结25一、课程设计的目的1.进一步巩固本课程所学知识;2.掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法;3.掌握一般生产机械电气线路的施工设计;4.培养查阅图书资料、工具书的能力;5.培养工程绘图、书写技术报告的能力。二、课程设计内容概述1、三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。25⑴基本结构三面铣组合机床主要由底座、床

3、身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身,床身上一头安装有动力滑台,工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头,上方有立铣头。⑵液压系统三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。下图2为液压系统的原理图。图2为液压系统的原理图25元件工序YV1YV2BP1夹紧+—+松开—+—⑶加工过程三面铣组合机床的加工过程如图3所示。操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中,在其他准备工作就绪后,发出加工指令。工件夹紧后压力继电器动作,动力滑台(工作台)开始快进,到位转工进,同时起动左和右1铣头开始加工,加工到某一位置,立铣头开始加工,加工又过一定位置右1铣头停止

4、,右2铣头开始加工,加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后,滑台快退回原位,工件松开,一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件,再放上未加工的零件,重新发出加工指令重复上述工作过程。图3工件的加工过程25⑷主要电器参数电机、滑台、电磁阀参数如下:左、右2铣削头电动机:JO2-41-4,4.0kw,1440转/分,380V,8.4A;立、右1铣削头电动机:JO2-32-4,3.0kw,1430转/分,380V,6.5A;液压泵电动机:JO2-22-4,1.5kw,1410转/分,380V,3.49A;机械动力滑台的电机:JO2-22-4,1.5kw,1410转/分,380V,3.49

5、A;电磁阀:二位四通阀Z24DW-25,直流24V,0.6A,14.4W。2、三面铣组合机床的控制要求1)有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式;2)单循环自动工作过程如图1-2所示,油泵电机在自动加工一个循环后不停机。3)单铣头自动循环工作包括:左铣头单循环工作、右1铣头单循环工作、右2铣头单循环工作、立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时,要考虑各铣头的加工区间。4)点动工作包括:四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速(快进、快退)点动调整、松紧液压缸的调整(手动松开与手动夹紧)。5)主轴电机均为单向旋转,快进电机能够正反转6)要求有电源、工件夹紧、加工等信号指示。7)要求有

6、照明电路和必要的联锁环节与保护环节。三、课程设计任务及要求251)确定输入/输出设备,选择PLC;分析确定系统方案,设计合理PLC控制系统;2)绘制PLC外部接线图(含主电路、外部控制电路、I/O接线图等);3)根据三面铣组合机床的控制要求,画出系统的功能表图4)编制PLC梯形图程序并调试5)正确计算选择电器元件,列出电器元件一览表;6)绘制电气接线图,接线并调试;7)整理技术资料,编写使用说明书。四、课程设计的具体内容1、机械动力滑台的设计ⅰ机械动力滑台由滑台、滑座和双电机(快速及进给电机)传动装置三部分组成。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杠来实现的。ⅱ机械滑台具有两台进给电

7、动机,一台为快速进给电动机,用来拖动滑台快进和快退运动,由接触器控制快进和快退;ⅲ另一台为工进电动机,拖动滑台工作进给运动,由接触器控制接通。在工进时,只允许工进电机单独工作,快速进给电机由制动器制动。2、I/O分配表I/O编号功能符号X00自动SA1-1X01手动SA1-225X02单循环启动SA2-1X03左铣头单循环SA2-2X04右1铣头单循环SA2-3X05右2铣头单循环SA2-4X06立铣头单循环

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