汽车电动助力转向系统硬件在环仿真方法研究

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1、分类号：TP274密级：____________UDC：621.3编号：____________河北工业大学硕士学位论文汽车电动助力转向系统硬件在环仿真方法研究论文作者：陈慧鹏学生类别：全日制专业学位类别：工程硕士领域名称：控制工程指导教师：张英职称：正高级工程师ThesisSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofControlEngineeringResearchofAutomobileElectricPowerSteeringSystemHILSimulationTestMethodByChenHuipeng

2、Supervisor:Prof.ZhangYingDecember2014原创性声巧本Ａ巧玉声巧＝巧里方的单化＆文，是丰人化５师拍导下进行研巧工巧巧取，巧牡巧巧—除文中己结巧巧引巧的内存汁，本毕位论文不枉仓枉Ｗ化人巧Ａ巧已ｇ发巧的件品内宾，也小估含本人为巧巧其化学位而巧巧过内巧巧。对本论文诉浩及的研％工巧化化亩化ＷＪ其化个人决先化，巧Ｑ在义牛切巧Ａ方式权巧．本半化论义厉创杜声巧的注体巧巧巾本人４担，川学化＆文作者空名ｒ９陳键啸曰巧，八啡４叫关于学位讼义扳权语用授权的拍明本人金全了Ｗ巧化三化Ｘ乎关于枕案、供有、巧巧巧位＆．方的山Ｋ巧定：乎校．有巧采巧巧巧

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4、助力转向系统使得汽车在较低速度工作时的转向轻便性，高速工作时的转向路感都有了很大的改善，一定程度上增强了汽车的驾驶稳定性。目前，EPS的开发主要基于实车道路试验，同时借助于硬件在环仿真(HIL)试验完成。然而实车试验存在高成本，长周期，易受外部条件影响的弊端，在EPS开发初期，盲目地开展实车试验，还容易诱发安全事故。EPSHIL仿真测试几乎可以模拟所有的实车测试所需的工况情形，前期在这些模拟工况中进行测试，既保证了实车道路试验的顺利进行，又可以降低实车试验的频率，达到缩短开发周期，降低开发成本目的。本文依托某企业EPSHIL测试项目，在对EPS测试现状分析的前提下，总结提出了电动助力转向

5、系统硬件在环测试的三层级测试方法，并就信号级、总成级测试进行了详细阐述，给出了相关测试案例及测试结果，就待测控制器的策略功能做出评价。本论文主要对下述几方面开展了研究工作：(1)分析EPS的发展历程，简述EPS的工作原理、特点，并就HIL仿真测试在汽车电控单元V型开发进程中的作用进行阐述。(2)对目前主流的硬件在环仿真平台dSPACE系统进行介绍，并对本论文中涉及到的主要板卡、管理软件等软硬件资源进行分析。(3)提出EPSHIL测试三个层级测试方法，详述信号级、总成级测试方法，简述功率级测试方法。(4)经研究分析，给出典型测试案例对信号级、总成级测试予以佐证。(5)对信号级、总成级方法进

6、行实验比对分析，得出总成级测试方法的优越之处，并提出较为合理的综合测试方案构想。关键词电动助力转向系统硬件在环仿真测试信号级总成级dSPACEIABSTRACTAutomobileindustryandelectroniccontroltechnologymakegreatdevelopmentinrecentyears,andsafe,efficient,environmental,Intelligencebecomethetrendofthedevelopmentoftheautomotiveindustry.Thecar'ssteeringsystemisanimportantco

7、mponentunit.Itsdevelopmenthasalsoexperiencedmechanicalsteeringsystem,hydraulicsteeringsystem,electro-hydraulicsteeringsystem,andgraduallydevelopintotheelectricpowersteeringsystem(EPS).EPSmakesthecargetlightersteeringat