深水拖网曳纲绞车结构设计及电液系统集成研究

深水拖网曳纲绞车结构设计及电液系统集成研究

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1、密级分类号编号UDC硕士学位论文深水拖网曳纲绞车结构设计及电液系统集成研究卜洋洋(1244002)指导教师姓名谌志新魏鸿磊专业名称农业机械化工程论文答辩日期2015年6月4日学位授予日期2015年6月ThesisfortheDegreeofMasterDeepwatertrawltowingwinchelectro-hydraulicsystemdesignandintegrationresearchSupervisor:ShenZhixin,WeiHongleiMasterCandidate:BuYangyangDALIANOCEANUN

2、IVERSITYDALIAN,LIAONINGPROVINCE,P.R.CHINAJUNE2015摘要摘要21世纪是海洋开发与利用的世纪,是远洋“蓝水”的世纪,是“耕海”和“护海”的新世纪。随着海洋资源的过度开发和海域环境污染的加剧,近海渔业资源几近枯竭,海岸线资源破坏严重,因此发展远洋渔业刻不容缓。我国大洋性渔业装备技术落后,捕捞效率低,国际竞争能力不足,经济效益差,影响到企业的积极性,故发展停滞不前,直接造成远洋深水资源开发严重不足。另外,我国远洋深水拖网渔船高效捕捞的关键设备特别是拖网曳纲绞车系统设备研究滞后,捕捞作业空间非常有限,发

3、展潜力受到限制。曳纲绞车作为远洋拖网捕捞系统中的关键设备,更是掣肘着拖网捕捞的安全与效率。本文首先结合远洋捕捞作业的工况以及曳纲的受力特征,确定绞车主要零部件的设计原则,完成了主部件和通用配件的设计与校核,分析了三维快速建模插件的特点,对整个曳纲绞车系统进行了整机虚拟装配,并消除零件干涉。对主要部件进行结构静力分析和结构动力学分析,最终完成曳纲绞车的多体动力学仿真。还设计了一套曳纲绞车的恒张力液压系统,并对一些液压元件进行选型。接着对比了电液集成控制中常用的控制技术与处理方法,确立了采用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicC

4、ontroller,PLC)为电液控制主体的集中控制方案。利用监视与控制通用系统(MonitorandControlGeneratedSystem,MCGS)组态控制软件开发了控制系统的监控界面,对曳纲绞车运行情况进行实时监控。该监控系统具有良好的人机界面,方便工作人员直观准确地查看设备运行状况,以及对工作过程中的数据进行查看、提取和分析。其自动化程度高,具有一定的创新性。通过验证该系统的合理性与科学性,为系统实物开发奠定了基础。针对目前我国捕捞设备相对落后的现状,满足目前远洋深水拖网渔船等大型远洋渔业船舶市场对高效捕捞甲板绞车系统的实际需

5、求,研制用于大型远洋深水拖网渔船上的液压曳纲绞车并对其系统设计关键技术仿真,打造具有自主知识产权、技术水平足以满足500米以下深水拖网装备指标要求的曳纲绞车装备,为我国大洋性渔业发展提供装备技术支撑,带动相关产业的发展具有重要意义。关键词:曳纲绞车,参数化建模,多体动力学仿真,恒张力控制,电液集成控制IAbstractAbstractThe21stcenturyisacenturyofexplorationandutilizationofoceanandsearesources,acenturyofocean‘bluewater’,anda

6、newcenturyofprotection-seaandcultivation-sea.Over-explorationofoceanandsearesourcesandincreasedpollutionhavebrightmuchhavoctocoastlineresources,almostdrieduptooffshore,soitisurgenttodevelopoceanfishery.Inourcountry,theenthusiasmofenterprisedevelopmenthadaffectedbyoceanfish

7、eryequipmenttechnologylagbehind,inefficiencyfishing,lostinternationalcompetitivenessanddeficiencyineconomicperformance,whichdirectlycausedseverelyexplorationofdeepoceanresources.Inaddition,thestudyforthepivotalequipmentofefficientlyfishinginthedeepoceantrawlfisherlaggedbeh

8、ind,especiallyfortrawlwinchessystem,therefore,theworkspaceanddevelopmentpotentialoffishin

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