铰接式自卸车液压控制单元研制

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1、—謂＿。一ｍＷＭｍｍ硕士子ｆ＞ｚ＾论文＿ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ赫纏’！论文题目：铰接式自卸车液压控制单元研制■．：＾ｐ：学位类别＿年级：二。级，：海“月：ＴＰ２国内图书分类号１密级：公幵国际图书分类号：６２１．３８西南交通大学硕士研究生学位论文铰接式自卸车液压控制单元研制年级二〇一二姓名徐光琉申请学位级别工学硕士专业车辆工程指导老师李芾教授二？一五年四月ＣｌａｓｓｉｆＴＰ１ｉｅｄＩｎｄ

2、ｅｘ：２Ｕ．ＤＣ６２１．３８．：ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＴｈｅｓｉｓＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤＤＵＭＰＴＲＵＣＫＨＹＤＲＡＵＬＩＣＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＧｒａｄｅ：２０１２ＣａｎｄｉｄａｔｅｉＸｕＧｕａｎｇｑｉＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＳｅｃｉａｌｉｔ：ＶｅｈｉｃｌｅＥｎｉｎｅｅｒｉｎｐｙｇｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ

3、．ＬｉＦｕｐＡｒｉｌ２０１５ｐ，西南交通大学学位论文版权使用授权书、本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以釆用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１．保密□，在年解密后适用本授权书；２．不保密ｙ使用本授权书。“”（请在以上方框内打Ｖ）学位论文作者签名：＾指导老

4、师签名：肩曰期：１輪［＿西南交通大学硕士学位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：（１）根据液压控制器要实现的功能，分析选择硬件和软件的组成部分。通过对比确定适用于本系统的设备和软件系统，完成液压控制器总体设计方案。（２）介绍控制器整体和各个模块的设计思路及相应的电路图。通过对各个模块的功能设定、工作环境、性能要求等因素的综合考虑，设计出简洁稳定的工作电路。（３）实现控制器软件的设计。控制器软件的功能是进行信息的采集并及时地显示出来和传递出去，接

5、收外来的控制信号，使相应的设备完成预定的功能。（４）完成了控制器上位机的设计。通过对控制器上位机与液压控制器之间通信机理的研究和分析，运用ＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ提供的开发工具，实现了液压监控软件即液压控制器上位机的设计。一（５）针对前几章完成的设计，逐进行功能测试。为了验证上述设计的软硬件的功能是否能实现，以及运行的稳定性如何，分别对分布式节点信号、液压监控软件、液晶显示器。、外部存储器等进行了性能测试本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研宄工作所得的成果。

6、除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的。研宄成果。对本文的研宄做出贡献的个人和集体，均己在文中作了明确说明本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。学位论文作者签名：．東跨曰期：１０１终ＸＢ６良西南交通大学硕士研究生学位论文第Ｉ页摘要控制系统作为铰接式自卸车的大脑和神经网络，其性能的高低、质量的好坏将直接关系到铰接式自卸车的运行安全和工作质量。因此，本论文采用较为先进的分布式控制，每个控制单元安装在对应的测量装置或

7、执行机构附近系统，从。在分布式控制系统中而将控制功能的实现尽可能地分散，而对于功能的管理却实现相对集中。作为自卸车中最为重要的功能部件一，液压系统关系到举升、迫降等系列功能的实现。而液压控制器便是控制自卸车实现相应工况的重要组成部件。为了对铰接式自卸车液压系统实现及时可靠的控制，本文设计了应用于分布式控制系统的液压控制器。液压控制器的功能大体上包含传感器信息的采集、反馈，、显示和记录以及实现控制指令，，，。具体来说该液压控制器将液压油温度、液位高度各个压力传感器的压力值以及空气滤清器

8、和过滤器的通断等信息采集起来，进行必要的信号处理，并通过ＣＡＮ总线发送到整车控制器，；同时也把这些信息及时地显示在自身的液晶屏上并记录到外部存储设备中。此外，液压控制器接收整车控制器的指令，通过控制电磁阀来实现相应的工作状态。为了实现上述的功能需求，本文对各个模块所需要完成的功能进行了分析，并选择了合适的组成部件，设计了对应的硬件电路和执行程序，主。基于各个模块的程