风力发电机智能爬升装置研究与实验

《风力发电机智能爬升装置研究与实验》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、．＇■＇？？＊－ｉＶＩ，■‘＇．’‘’皆；＇ＶＶ片：；ＪＶＶＵ：巧；—．‘’护Ｖ＇—；．＿；Ｙ；，皆ｆ；Ｖ？．．‘＇．．：．．ｖ．．．．；．；、ｉ．Ｙ，：－扭＇‘．，．．：：＾；．’‘．；－：心－Ｖ／觀＇而’古Ｉ■■Ｖ巧，ｆ．班辨吁＾瓣本絲．，絶单爭断籠．Ｖ圏：ｗ；专业赖丈学位论文邊．．■＇小ｉ去觀：畔＇古－，也：ｉ，亡參＼‘’＂＇‘．‘，非一’＇Ｉ

2、．．－‘．＼‘－，，．挤ｅｓｅ聲提皆ａ狩ｄＥ文ｐｅｉｉｍ每扫１０虹１过觀邱餐ｅｎｔＣ巧ｐｉＭｎｇ寶片歲‘＇＇Ｌ、－．訂．．＇：４：式心豁；ＤｅｖｋｅｏｆＷｉｎｄ化ｒ扣沿ｅ儀．＇费巧Ｖ＾？Ｖ．；‘－？：，：．．‘；．青、．：＇皆，＇，＇ｋ．．一、■．．：．，如＿＇＇■－－＇■ｉ＇＇－＇■＊．＊■Ｖ：．ＫＨｈｉ＾．Ｉ＊１Ｈｉ中’＇丫＂’兴與學芝馨．，；謹户爾．巧矿旷彎

3、；．Ｓ＇＂’’ｋ冶為＇＇麵滿賴？．聲議誦議讓寶ｆｉ瞧；龍ｉ？響—２０１４貞’：邏隣誰－驚；■＇？、＂＇、－■．－—＾－■、、－４．：？；．Ｖ．．Ｖ＇’■－—占？？■？■－＇．‘方＇＾．？？／＇？Ｉ．．？刊：．．＇’、－Ｉ矿、ｉ．．．；１＊、－ｉ＜１／皆Ｉ。夺■｜’＇＇■＂、：＾－＼Ｖ：／＞．＇．．＇．■？’■＇‘－、）．＇＇＇山■‘ｉＡ＇＇－。ＶＶ，．ｒ＇＜常，■？，

4、＇＾‘‘、‘Ｉ、＊＊＇＇＾－■－－＾為；；、Ｖｒ＂■、＇‘’／＼＼．＼：．；：：；；＼？’‘‘＂－；，，若／，績難獅編窜＾窜賴黨蠻弯＼＇＇’＂‘’＇’‘．．：；．；纖．：益：起．扛．，，於心护暫心嚴巧屯ｉ碰沪Ｖ又＾；＆＼＼；满国内图书分类号：TK83学校代码：10079国际图书分类号：621.5密级：公开专业硕士学位论文风力发电机智能爬升装置研究与实验硕士研究生：朱亚宁导师：田松峰教授申请学位：工程硕士学科：动力工程及工程热物理专业：动力工程所在学院：能

5、源动力与机械工程学院答辩日期：2015年3月授予学位单位：华北电力大学ClassifiedIndex:TK83U.D.C:621.5ThesisfortheMasterDegreeResearchandExperimentonIntelligentClimbingDeviceofWindTurbineCandidate：ZhuYaningSupervisor：Prof.TianSongfengSchool：SchoolofEnergy,PowerandMechanicalEngineeringDateo

6、fDefence：March,2015Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity摘要现阶段我国风力发电机塔筒清洗和叶片在线检测工作发展不完善，通常采用人工的方法对风力发电机塔筒清洗与叶片检测，但人工的方式存在很多弊端，例如工作周期长、危险性大、效率低等。虽然近年来我国风电产业发展迅猛，不仅单机容量不断增大，装机数量也在不断增加，然而我国风电维护的技术水平还很低。因此本课题旨在研发一种风力发电机智能爬升装置，替代人工进行风

7、力发电机塔筒清洗和叶片检测工作。首先，论文结合有关国内外爬壁机器人研究现状，分析不同类型爬壁机器人的优缺点。将爬壁机器人的适用情况与风力发电机特点相结合，引出本文风力发电机智能爬升系统设计思路，并介绍了论文工作内容。其次，论文分析了智能爬升装置的机构与功能，根据智能爬升装置实用要求，将其分为三个部分：动力执行部分，控制部分，检测部分。根据智能爬升系统采用柔性连接的方式，对智能爬升装置三个部分的功能进行了设定。再次，智能爬升装置控制部分基于STC12C5A16AD单片机设计了硬件模块：驱动电机模块、收紧电

8、机模块和传感器模块，并通过C语言程序进行了软件编程。最后，利用校内跳伞塔对智能爬升装置设计了相关试验，在试验的过程中验证了风力发电机智能爬升装置方案的可行性，并获得了智能爬升装置的关键性能参数。通过试验证明了智能爬升装置的参数满足设计要求，并能应用于实践。关键词：风力发电机；塔筒；叶片；智能爬升装置IAbstractAtthepresentstage,thedevelopmentofChinesewindturbinetowercleani