ais与雷达信息融合的研究

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1、分类号：密级１０１５１单位代码ＵＤＣ：＾乂是蘇事乂学全日制学术型硕±研究生学位论文ＡＩＳ与雷达信息融合的研究王夺指导教师黄耀惊副教授申请学位类别工学硕±学科巧业）名称交通信息工程及控制学位授予单位大连海事大学２０巧年１月分类号密级ＵＤＣ单位代码１０１５１大连海事大学硕±学位论文ＡＩＳ与雷达信息融合的研究王夺指导教师黄耀惊职称副教授学位授予单位大连海事大学申请学位类别工学硕±学科（专业）交通信息工程及控制２０１５１论文完成日期２０１４年１２月

2、答辩日期年月答辩委员会主席若＼ＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｕｓｉｏｎｆｒｏｍＡＩＳａｎｄＲａｄａｒＡ化ｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎｐａｒｔｉａｌｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｑ山ｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢｙＷａｎｇＤｕｏ（ＴｒａｆｆｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＡｓｓｏｃｉａｔｅＰ

3、ｒｏｆｅｓｓｏｒＨｕａｎｇＹａｏｌｉａｎｇＤｅｃｅｍｂ化２０１４大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下独立进行研巧工作所取得的成果，，＂名＂撰写成博／硕±学位论文／ｔｏ与ｆ於陵琴最ｆｅ令余１乐衣〇除论文中己经泣明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名；＾專学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全７解大连海事大学有关

4、保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论，文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》（中国学术期刊（光盘版）电子杂志社）、《中国学位论文全文数据库》（中国科学技术信息研究所）等数据库中，并ｙＡ电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论支属于：保密口年解密后适用本授权书。＾＂＂不保密（

5、请在上方框内打Ｖ）论文作者签名：导师签名：日期：又ｄ年日／月女中文摘要。摘要船舶自动识别系统（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ，ＡＩＳ）和雷达作为主要的导航助航设备，在船舶的避碰方面发挥着重要的作用。ＡＩＳ设备具有能够在船舶之间自动交换航行信息，信息量丰富，定位精度高等优点，但是，并非所有的船舶都安装了ＡＩＳ设备，ＡＩＳ属于被动的监测跟踪目标，这些都会给船舶的安全航行带来潜在的问题。雷达作为传统的导航避碰设备，能够自主的探测周围的船舶，并且可形成区域的全景交通态势，但是自身存在精度不够高、容易受天气海况一

6、等的影响等缺点，Ａ，同时两者的信息还有定的兀余，因此就需要将ＩＳ与雷达的信息进行蘭合来解决上问题，提高船舶的航行效率，确保船舶的安全航行。本文在对信息融合理论进行系绣的分析后对ＡＩＳ与雷达的信息融合过程进行，其中了严密的设计，航迹的关联是文章的重点研巧内容。整个融合处理过程包括下Ｈ个阶段一Ａ：第个阶段是对ＩＳ与雷达的信息进行预处理，包括对两者信息的空间坐标转换和时间对正，并通过分块法和粗关联过滤掉不相关的船舶信息，采用基于最小二乘法的Ｈ次样条插值法获取同一时刻的对应船位信息二。第阶段通过将位置间、航向间、航速间的欧氏距离作为模糊因素，并综合考虑各因素的权重

7、设汁了航迹的多因素模糊综合决策关联算法，并对隶属函数的选择进行了对比分析。第Ｈ阶段对航迹问题进行了综合的分析，并给出较为实际的处理办法，并通过５条实船数据对算法进行了仿真验证。：肋６自动识别系统关宙词；倍患ＩＩ合；航泣关联英文摘要ＡＢＳＴＲＡＣＴＳｈｉｐＡｕｔｏｍａｔｉｃＩｄｅｎｔｉ赶ｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍａｎｄｒａｄａｒａｓｔｈｅｍａｉｎｎａｖｉｇ如ｉｏｎａｉｄｓ，ｐｌａｙａｎ