led大灯随动系统实验平台研究

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1、杂麻又從来毒；ＷｕｈａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅＯｆＴｅ沈ｎｏｌｏｇｙ；‘；萨婦—吃＾）和，旗瓣－靡域‘￣＾胃，硕±学位论文、味护捂聊；ＬＥＤ大灯随动系统．．，屯＾愁‘，实验平台硏究頸＃Ｉ攀異续繁、＇．－．．：花在二．遊．车—讀踞麵賴：机械工程４■禪■研巧生：蔡洋＾指导教师：刘向明教授培养单位：机电工程学院心■．＾＇．１ｔ一二〇—五年十月分类号：ＴＨ６９２学校代号：１０４９０？学号：２０１３的的２巧级？成气武汉工程大学硕±学位论文ＬＥ

2、Ｄ大灯随动系统实验平台研究作者姓名：蔡祥指导教师姓名、职称：刘向明教授校外导师：王德庆高工申请学位类别：工学硕±学科专业名称：机械电子工程研究方向：精密机械与控制技术论文提交日期：２０１５年Ｕ月１８日论文答辩日期：２０１５年ｎ月２８日学位授予单位：武汉工程大学学位授予日期；年月日答辩委员会主席；樊自田教授ResearchonExperimentalPlatformofAdaptiveLEDFront-LightSystemAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterM

3、ajor：MechatronicEngineeringCandidate：CaiYangSupervisor：Prof.LiuXiangmingExtramuralSupervisor:WangDeqingWuhanInstituteofTechnologyWuhan,Hubei430073,P.R.China独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的硏究成果。尽我所知，除文中己经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，

4、均己在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：赛年ｌＯｆＪ年Ｍ月巧曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解我校有关保留、使用学位论文的规定，即：我校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅。本人授权武汉工程大学研究生处可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密〇，在年解密后适用本授权书。＿本论文属于不保密＂（请在｜＾＾１上方框内打小）—学

5、位论文作者签名：幕牟指导教师签名：＾？２０＊＂１呼年＂＾年月＾日２０月日摘要随着我国经济近些年的迅猛发展，人民生活水平也得到不断提高，汽车渐渐被越来越多的人选择作为代步工具。然而传统的汽车照明系统渐渐难以满足现代汽车的照明需求，交通事故频发。传统照明系统下的照明区域成静态分布，汽车转弯照明及车身俯仰时照明是其难以克服的难题，因此，对汽车前大灯随动转向系统的研究十分有必要。本文研究的LED前大灯随动转向实验平台，针对汽车转弯及车身俯仰时车灯随动转向问题，通过搭建汽车前大灯随动转向仿真实验平台的方式，来模拟及验证在设计的随动控

6、制系统作用下汽车大灯运行规律的目的，以此为相关机构在研究AFS方向上提供一些理论参考，节约研发成本。本文选取LED灯来模拟汽车前大灯。首先，详细介绍了大灯随动系统机械结构部分的设计过程。根据前大灯在水平方向及垂直方向角度调整范围，确定了系统机械结构的型式，构造及组成，并在SolidWorks软件环境中建立了前大灯随动转向实验平台模型。其次，针对内外框架之间的动力学耦合问题，根据推导出的实验平台内外框架的动力学方程，结合内外框架驱动元件直流伺服电机的数学模型，建立了内外框架的数学模型，对实验平台非线性控制系统进行解耦，分解为两个相互独立的单

7、输入单输出系统，设计了PID控制器，并在matlab环境下进行了仿真，验证解耦的有效性。最后，根据设计的大灯随动系统，介绍了实验平台硬件构成并完成硬件选型，搭建完成LED大灯随动系统实验平台，并完成了实验平台在PID控制器作用下时域特性、跟踪特性及频域特性实验研究，验证了实验平台满足动静态技术指标要求。关键词：LED前大灯AFSPID控制解耦IABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentofourcountry'seconomy,andthecontinuousimprovementofourlivingsta

8、ndards,moreandmorepeoplechoosethecarasameanoftransport.However,thetraditionalautomotivelightings