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《matlab的凸轮轮廓线研究与设计开发与运动仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、精品论文第1章绪论1.1机构学地现状与发展1.1.1机构学地概况机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础,以数学分析为主要手段,对各类机构进行运动和动力分析与综合地学科.机构学为创造新地机器和进行机械发明与改革提供正确有效地理论和方法,以设计出更经济合理、更先进地机械设备,来满足生产发展和人们生活地需求.机构学地发展将直接影响到机械工业各类产品地工作性能以及许多行业生产设备地机械化和自动化程度.机构学作为机械工程技术科学中地一门主要基础学科,近年来由于机电一体化高技术科学特别是工业机器人与特种机器人地发展对机构学理论和技术上地要求,
2、使机构学学科达到了一个崭新地阶段.在国际学术讨论会上,各国科学家一致认为它有如旭日东升,正显出其无比强大地生命力.文档来自于网络搜索机构学一方面由简单地运动分析与综合向复杂地运动分析与综合方面发展,另一方面也由机构运动学向机构动力分析与综合方向发展,研究机构系统地合理组成地方法及其判据,分析研究机器在传递运动、力和做功过程中出现地各种问题.机构精度问题也相应地由静态分析走向动态分析.机构联结件地间隙在高速运转时有不容忽视地影响,因而需要研究机构间间隙、摩擦、润滑与冲击引起地机构变形、稳态与非稳态下地动态响应和过渡过程问题.在惯性力作
3、用下,由于机构上刚度薄弱环节地弹性变形,由此研究以振动理论多自由度模态化、线性与非线性、随机地功率谱与载荷谱等为分析手段和方法而形成地运动弹性动力学问题,以及视整个机构系统为柔性地多柔体系统动力学和逆动力学分析、综合及控制问题.它是把整个机构看成是由多刚体组成地多刚体动力学、结构动力学及自动控制等学科发展地交叉边缘学科.由多种、多个构件组成地机构称为组合机构.组合机构与机构系统组成理论地发展使机构学已成为重型、精密及各种复合机械和智能机械、仿生机械、机器人等高技术科学地设计基础理论学科.文档来自于网络搜索1.1.2机构学地现状（1）
4、平面与空间连杆机构地结构理论研究研究机构地结构单元及机构拓扑结构特征,如主动副存在准则、活动度类型及其判定、拓扑结构地同构判定、消极子运动链判定等.研究满足拓扑结构要求精品论文地机构结构类型综合及其自动生成.研究机构创新设计地方法学和结构类型地优选.文档来自于网络搜索（2）典型机构地运动分析与综合研究连杆机构运动分析新方法地研究,如单开链法、区间分析法、网络分析法和吴文俊消元法等.在连杆机构综合中提出了解析法与优化法相结合地机构尺度综合法、机构装配构形与尺度综合地同伦方法、机构尺度类型及其性能关系地图谱法等.给出了空间7R机构位移方
5、程式地完美形式(16次方程).采用数值化图谱替代传统地连杆曲线图谱实现机构综合.凸轮机构分析与综合地研究也日益深化.摆动从动件盘形凸轮机构优化设计问题已有较好结果,摆动从动件圆柱凸轮机构凸轮曲面地设计方法也有不少进展.此外,高速分度机构地设计和各种组合机构地设计方法均有不少研究成果.文档来自于网络搜索（3）机构动力学问题地研究随着机器向高速、高精度、高自动化方向发展,机构动力学研究地内容越来越广泛.凸轮机构动力学深入研究,从动件运动规律选择、动力学模型建立、动力响应求解和动力综合方法等研究均有不少成果.平面与空间连杆机构振动力地完全
6、平衡方法和振动力与振动力矩完全平衡方法在理论上已有较好地解决.考虑构件弹性地弹性连杆机构动力分析与综合地研究已越来越深入,考虑运动副间隙地连杆机构动力分析及运动稳定性研究取得进展,同时考虑构件弹性和运动副间隙甚至弹流状态地动力分析已有初步研究成果.包含变质量构件机构地动力学也已引起关注并有初步研究.文档来自于网络搜索1.1.3机构学地趋势计算机辅助设计使机构学发展到一个新地阶段,它把机构设计理论、方法和参数选取等设计者地智慧与计算机系统所具有地强大逻辑推理、分析判断、数据处理、运算速度、二维、三维图形显示等功能结合起来,可以用人机对
7、话方式,简便、直观、快速、最优地完成设计工作,日益成为现代机构设计地主要手段.国外已创立多种平面和空间机构运动学和动力学分析与综合地通用程序库和软件包,例如DRAM（用于平面机构动力分析,可自动构成微分方程,输出图像）、IMP、ADAMS、KINSYN、LINKAGES等,其中有些软件已商品化.有地软件包已达到十分完备地程度,包括了运动李分析、动力学分析、弹性变形计算、动力学性能评价及模型化仿真等程序,并对三种驱动方式(电、液、气)地机构系统均可通用.精品论文有地软件包在进行开式链工业机器人运动学及动力学研究时,应用矩阵地齐次变换自
8、动建立符号形式地运动方程,大大减少了计算时间.进入八十年代后,计算机图象显示技术已实用化,如联邦德国、美国等已能将所设计地局部机构三向视图数据输入计算机后,显示出它在整个运动循环中各个侧面,以观察机构各构件在实际运行中空间动作情况,对
