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《profibusdp的伺服驱动研究与设计开发与调试研究与设计开发》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计学号127301137苏州市职业大学毕业设计题目基于PROFIBUSDP地伺服驱动设计与调试学生姓名:专业班级:学院(部):电子信息工程学院校内指导教师:(副教授)校外指导教师:仲清清(生产部班长)完成日期:2015年5月摘要:苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计运动控制系统在数控机床中地应用,主要采用永磁同步交流伺服电机运动控制整个系统.此实验室用地西门子s120进行实验,伺服驱动控制器对伺服电机进行控制,用S120控制伺服电机直接进行驱动,本课题地核心是进行
2、预定轨道地设定,这样地话系统会稳定,控制效果比较不错.文档来自于网络搜索伺服控制器PROFIBUS-DP接口地引入,提高了工业自动化运动控制地水平,使伺服电机在工业控制网络中地通信与控制更为方便、灵活和可靠,实际情况已证明这种控制方式效果好.文档来自于网络搜索PROFIBUS-DP总线和伺服控制系统在工业控制中应用非常广泛,这为带PROFIBUS-DP总线接口地伺服控制器提供了广阔地应用前景.文档来自于网络搜索关键字:自动化控制伺服传动 S120PROFIBUS-DP Abstract:Theappl
3、icationofmotioncontrolsysteminCNCmachinetools,mainly苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计adoptssynchronousACservomotormotioncontrolsystemofthepermanentmagnet.TheSIEMENSS120laboratoryexperiment,thecontr-文档来自于网络搜索ollertocontroltheservomotordrive,S120controlservomotordir-文档来
4、自于网络搜索ectdrive,thecoreofthistopicistheorbitoftheset,ifsuchasystemwillbestable,thecontroleffectisgood.文档来自于网络搜索Servocontrolleristheintroductionofprofibus-dpinterface,raisedthelevelofindustrialautomationcontrol,servomotorintheindustrialcontrolnetworkofcomm
5、unicationandcontrolismoreconvenient,flexibleandreliable,goodeffectinactualsituationhasprovedthatthiscontrolmethod.文档来自于网络搜索Profibus-dpbusandservocontrolsystemiswidelyusedinindustrialcontrol,forthebeltprofibus-dpbusinterfaceofservocontrollerprovidesabroad
6、applicationprospect.文档来自于网络搜索Keywords:AutomaticmotioncontrolservodriveS120Profibus-dp文档来自于网络搜索目录1.引言1文档来自于网络搜索苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计2.概述2文档来自于网络搜索2.1运动控制系统地现状2文档来自于网络搜索2.2西门子地工业网络体系2文档来自于网络搜索2.3PROFIBUS-DP3文档来自于网络搜索2.4设计内容及工作安排4文档来自于网络搜索3.设备地选型6文档来自于网络搜索3.1
7、PLC基本单元7文档来自于网络搜索3.2控制单元地选型8文档来自于网络搜索3.3电机选型11文档来自于网络搜索3.4触摸屏12文档来自于网络搜索3.5电气图14文档来自于网络搜索4.软件系统设计16文档来自于网络搜索4.1系统地编程16文档来自于网络搜索4.2调试18文档来自于网络搜索总结23文档来自于网络搜索致谢24文档来自于网络搜索参考文献:25文档来自于网络搜索苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计1.引言随着工业自动化技术和通信网络技术地飞速发展,PLC应用领域大大扩展,PLC技术已经成为自动化
8、行业核心应用技术.西门子S-7300PLC是目前市场占有率极高地大中型PLC,在工业上广泛应用.文档来自于网络搜索Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商地现场总线标准,广泛应用于工业自动化领域.其中Profibus-DP是一种高速(数据传输速9.6kbit/s-12Mbit/s)经济地设备级网络,主要用于现场控制器与分散I/O之间地通信,可满足交直流调速系统快速响应地时间要求.由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特地设计,已