动力定位船舶波浪载荷作用特性研究

《动力定位船舶波浪载荷作用特性研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：密级单位代码１０１５１ＵＤＣ：全日制应用型硕±研究生学位论文＇．杂动力定位船舶波浪载荷作用特性研究葫强伟％指导教师贾宝柱副教授企业教师李一高级工程师申请学位类别工程硕±工程领域船舶与海洋工程学位授予单位大達海事大学２０巧年６月分类号密级ＵＤＣ单位代码１０１５１大连海事大学工程硕主学位论文动力定位船舶波浪载荷作用特性研巧（学位论文形式；应用研巧）胡强伟指导教师贾宝柱职称副教授学位授予单位大连海事大学申

2、请学位级别工程硕±学科与专业船舶与海洋工程论文完成日期２０１５年５月论文答辩日期２０１５年６月２０日【也答辩委员会主席Ｉｔ／ＳｔｕｄｙＯｎＷａｖｅＬｏａｄＡｃｔｉｏｎＯＦＤｙｎａｍｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｈｉｐＡｔｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｒｅｅｐｑｇｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥ唯ｉｎｅｅｒｉｎｇｂｙＨｕＱｉａｉ＾

3、ｗｅｉＳｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇａｎｄＯｃｅａｎｏｒａｈＥｎｉｎｅｅｒｉｎ（ｇｐｙｇｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆｅｓｓｏｒＪｉａＢａｏｚｈｕＪｕｎｅ２０１５连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果，，＂动力定位船舶波浪载荷作用特性＂撰写成博／硕±学位论文研巧。除论文中已经注明引用的肉容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人

4、或集体己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名；碱泼外学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位，论文的规定即：大连海事大学有权保留并向国家有关部ｎ或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进斤检索，也可采用影印、缩印或妇描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕古学位论文全文数据库》（中国学术期刊（光盘版）电子杂志社）、《中国

5、学位论文全文数据库》（中国科学技术信息研究所）等数据库中，并电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。：年解密后适用本授权书本学位论文属于保密口在。＂＂不保请在Ｗ上方框内打Ｖ）论文作者签名：古导师签名：＇＾＾／尸＜日期：年月＾厂日中文摘要摘要随着人们对资源的需求日益增加和陆地资源的日益枯竭，人类也逐渐把目光投向蓝色的海洋。海洋资源的开采活动也逐渐由浅海走向深海。深海中更加多变的海洋环境对海洋工程船舶的技术提出了更加严格的要求，这中间就包括了动力定位技术。动为定位技术具有不受水

6、深限制、定位精度高、机动灵活等优点，在深海超深海的海洋资源开发中倍受关注。其中波浪载荷是其中最重要的环境载荷一之。由于海浪的运动形式复杂，Ｗ及波浪载荷理论的不完善，对动力定位控制器的设计造成极大的困扰。本文中分析了波浪载荷的理论计算方法，并做出Ｓｉｍ山比ｋ仿真程序，对波浪载荷对动力定位船舶作用将性进行了仿真分析，并做了Ｗ下工作：首先建立首先，根据刚体运动学与刚体动力学基本方程，建立简化的控制用线性船舶运动方程。然后分析了海浪理论的研巧现状，并研巧了海浪波高和周期的对应关系，Ｗ及风区和海浪的关系。一最后，推导了阶

7、波浪力和二阶波浪力的理论计算方法，并利用ｓｉｍｕｌｉｎｋ，从一波高＜１、频率、海浪遭遇角、船型等角度对阶波浪为和二阶波浪力的力学特性１＾及对船舶状态的影响做了详细的探讨。关键词Ｓｉｉｒａｉｌｉｎｋ：动力定位；玻浪栽荷仿真；英文髓要ＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｔｌｉｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｄｅｍａｎｄｏｆｒ的ｏｕｒｃ朗泣ｎｄｔｈｅｄｅｐｌ约ｂ。ｏｆｋｎｄｒｅｓｏｕｒｃｅｓ，ｈｕｍａｎｂｅｉｎｇｓｈａｖｅｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅｉｉｒｐｏｒｔａｎｃｅｏｆｔｈｅｂｌｕｅｏｃｅａｎ．Ｔｈｅｅ３ｑ＞ｂｉ

8、ｔａｔｋ）ｎｏｆｍａｒｉｎｅｒｅｓｏｕｒｃｅｓｈａｓｒａｄｕａｌｌｅ啤ｅｎｄｅｄｆ