基于can协议的低速can车载ecu诊断系统的设计与实现

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1、分类号密级ＵＤＣ编号－Ｉ．？＞坪／ｆｒ乂卷硕±学位论文题名和副题名基于ＣＡＮ协议的低速ＣＡＮ车载ＥＣＵ诊断系统的设计与实现作者巧名刘雪．、＼＇．ＬＶ．ｔ、，指导教师姓名及职称葛良全教授：苗：皆－■■■＇■■■＂Ｉ■－■－ｆｃ，＾＾申请学位级别硕ｄｒ专业名称电子与通信工程论文提交日期２０１５年５月论文答辩日期２０１５年６月９日学位授予单位和日期成都理工大学（２０１５年６月）答辩委员会主席ｆ／评阅人ｉ—

2、ｆｈＩｆ二Ｏ—五年六月：＊？分类号学校代码：１０６１６ＵＤＣ密级学号：２０１２０５０３６６成都理工大学硕±学位论文基于ＣＡＮ协议的低速ＣＡＮ车载ＥＣＵ诊断系统的设计与实现为Ｊ雪指导教师姓名及职称葛良全教授申请学位级别硕±专业名称电子与通信工程论文提交日期２０１５年５月论文答辩日期２０１５年６月学位授予单位和日期成都理工大学（如年＾月）答辩委员会主席Ｉ＿＿對评阅人郭襄妈讀＿二〇—五年六月Ｉ独创性声明本人声明所呈交的学

3、位化文是本人在导师指导下进行的研把工作及取得的．研巧成果．。据我所巧除了文中特别加化标疫和致谢的地方外论文中不包含其他人己经发表或撰写过的硏究成累，也不巧含责获得成都理工大学或其化教育机构的草位或近书而使用过的材料一。与我同工作的人员巧本硏巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意，学位论文作者签名：心＞％年／巧曰知学位论文版权使用授权书本学位论了巧者完全了解成都理Ｚ大学有吳保留、使巧學位论文的规定．有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和控藍．化许讫文被查阁和＾

4、＝借居。卒人授权成都堂王大擎可＾搭學化托文的竺韩或葫女內容编入有教’？＾、据度送行检索可式采用影巧、亡编学位讼了，缩巧或扫描等复制手段保存；（保密的学位论文在解密這适司在援权书），Ｌ旱位讫文作者签名：学位讫文作者导师签名：爲户年占月１摘要基于ＣＡＮ协议的低速ＣＡＮ车载ＥＣＵ诊断系统的设计与实现摘要随着科学技术的不断发展，汽车行业的发展也日新月异。汽车行业的快速发展带来了现代汽车各总成结构的日趋复杂化，对于汽车行业来说，汽车部件的设计也趙来越多元化，因此对于汽车故障诊断

5、技术的挑战性也日益增大。目前，汽车诊断技术己经不是仅仅的局限于售后的故障维修，还更多的应用于汽车部件化ＣＵ）的硏发、汽车安全、汽车生产下线匹配等多个方面。随着故障诊断功能的重要性日益凸显，故障诊断技术在控制器中占有的比列也越来越重。在目前的（ＥＣＵ）汽车行业中，整车厂或者汽车部件制造公司会在车载部件的研发过程中化ＣＵ）（ＥＣＵ）提前对巧研发的汽车部件进行诊断测试，会提高车载部件研发■的效率。一ＣＡＮＥＣＵ本文描述了种基于低速的车载障诊断系统的设计，该诊断系统的设计主要分硬件设计和软件设计两方

6、面，最后对所设计的诊断系统进行了性能测试。在硬件设计方面，硬件电路模块主要包括电源模块、复位模块、晶振模块和ＣＡＮ收发器模块，其中ＣＡＮ收发器模诀所使用的芯片为ＭＣ巧８９７。在软件一设计方面，软件模块的可Ｗ分为两个部分，部分为微控制器ＣＡＮ通信模块，该模块的功能包括车载ＥＣＵＣＡＮ数据的读取和发送，该模块使用的软件设计语一言为Ｃ语言。另部分为人机界面模块，该模块的功能为接收微控制器传送的ＣＡＮ数据并虽示在ＰＣ机上，该模块所使用的软件设计语言为ＶＢ。在系统功能测试方面，本文采用了对比测试的方法即

7、在波特率设置为３３．３ｋｂ／ｓ和８３．３ｋｂ／ｓ的基础上将ＥＣＵ发送数据的周期分别设置为２００ｍｓ、３００ｍｓ、４００ｍｓ、５００ｍｓ、６００ｍｓ和７００ｍｓ，测试在不同周期下本文所设升的诊断系统接收和传送ＣＡＮ数据的稳定性。经过测乱本课题所设计的诊断系统能够很好的完成ＥＣＵＣＡＮ数据的接收和传送工作，人机界面也可Ｗ正确的显示所接收的ＣＡＮ数据。关键词：汽车低速率ＣＡＮ总线故障诊断ＩＡｂｓｔｒａｃｔＤｅｓｉｎａｎｄｉｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＤｉａｎｏｓｉｓＳｓｔｅｍｏｆ

8、ｇｐｇｙ乂ｕ化ｍｏＷｌｅＥＣＵＢａｓｅｄｏｎＣＡＮＰｒｏ化ｃｏｌＡｂｓｔｒａｃｔＮｏｗａｄａｓａｌｌｗａｌｋｓｏｆｌｉｆｅａｒｅｉｎｒａｉｄｄｅｖｅｌｏｉｎｔｈｅａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｉｎｄｕｓｔｒａｌｓｏｙｐｐｇ，ｙｉｓｆｏｒｉｎａｈｅａｄｗｉｔｈ