基于plc线束托盘自动化搬送线的实现

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1、工程硕士学位论文基于PLC线束托盘自动化搬送线的实现作者姓名张泽华工程领域控制工程校内指导教师肖兵教授校外指导教师崔日迅高级工程师所在学院自动化科学与工程学院论文提交日期2015年11月RealizationoftheAutomaticMovingLineBasedonthePLCWiringharnessADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ZhangZeHuaSupervisor：Prof.XiaoBingSouthChinaUniversityofT

2、echnologyGuangzhou,China分类号：学校代号：10561学号：201020207152华南理工大学硕士学位论文基于PLC线束托盘自动化搬送线的实现作者姓名：张泽华指导教师姓名、职称：肖兵教授申请学位级别：工程硕士工程领域名称：控制工程论文形式：□产品研发R工程设计□应用研究□工程/项目管理□调研报告研究方向：工业自动化及过程控制技术论文提交日期：2015年12月09日论文答辩日期：2015年12月05日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：罗锐委员：胥布工、莫鸿强、彭云建

3、、魏武摘要在汽车配件企业的线束生产过程中，采用人工机械操作和人工质量检测的生产模式，多人多岗，工序分散，产能较低。生产线采用传统的继电器控制方法难以同时满足“降低生产线运行成本，提高产品质量”的要求，需要对旧生产线进行自动化改造。本文结合旧生产线的特点，研究生产线的工序流程、机械结构和检测原理，改造出基于PLC(ProgrammableLogicController)线束托盘自动化搬送生产线，有效的将加工环节、检测环节和搬送环节融合在一起，实现自动化生产，大大减少了操作工人数量，提高了生产效率，降低了成本。本文首先介绍了

4、汽车线束行业的研究状况和改造背景，分析了汽车线束企业制造生产线的特点和存在的问题；其次深入论证了几种机械结构和控制方式，结合原生产线加工设备的特点，确定以电杆组件驱动机械手臂的机械结构，完成线束托盘的搬送动作，同时研究和改进了线束托盘的中子位结构。最后分析生产工艺流程，确定基于PLC控制器和气缸装置的控制方案，设计出生产线控制电气线路和PLC程序,并配置HMI(HumanMachineInterface)控制装置，具有在线监控和故障报警功能的线束托盘自动化生产线。通过改造线束托盘自动化搬送线，生产线自动化程度高，操作简单

5、，具有完整的在线监控和报警系统。生产线投产约一年来，运行和控制效果稳定可靠，产品单件生产时间从之前的14.8s/pcs提高到13.3s/pcs，正常运行所需要的操作工人从原来5人减少为2人，产品的及格率从之前的94.2%提高到99.5%。大幅减少了人工操作人员数量，增加了企业经济效益，在同类汽车配件批量生产中具有推广和应用价值。关键词：线束加工；托盘搬送；PLC；电杆组件；自动控制IAbstractIntheproductionprocessofwiringharness，automobilepartsenterpris

6、esusuallyuseproductionmodelikeartificialmechanicaloperationandqualityinspectionwithdispersiveprocedures,whichleadstolowcapacity.Traditionalrelaycontrolmethodappliedinproductionlineisdifficulttosatisfyrequirements"reducecostsinproductionlineoperationandimproveprod

7、uctquality”,thereforeitisnecessarytomakeautomationrenovationforoldproductionline.Combinedwiththecharacteristicsandtheprocessflowoftheoldproductionline,themechanicalstructureanddetectionprinciple,thispaperaimstoreengineerautomationofproductionmovinglinebasedonPLC(

8、ProgrammableLogicController)wiringharnesstray,whichwilleffectivelyintegrateprocessing,detectionandmovinglinetogether,realizingautomationproductionbywhichthenum