基于刚柔耦合的整车动力学仿真及悬架参数优化

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1、分类号：密级：论文编号：学号：50128523412重庆理工大学硕士学位论文基于刚柔耦合的整车动力学仿真及悬架参数优化研究生:张青林指导教师：欧健教授学位类型：专业学位专业学位类别：工程硕士（车辆工程领域）研究方向：车辆系统动力学和控制培养单位：车辆工程学院论文完成时间：2015年3月25日论文答辩日期：2015年5月28日CategoryNumber：LevelofSecrecy：SerialNumber：StudentNumber：50128523412Master'sDissertationofChongqingUniversityofTechnologySimula

2、tionofVehicleDynamicsandOptimizationofSuspensionParametersBasedonRigid-FlexibleCouplingModelPostgraduate:ZhangQinglinSupervisor:ProfessorOuJianDegreeCategory：ProfessionalDegreeSpecialty:MasterofEngineering（VehicleEngineering）ResearchDirection:VehicleDynamicsandControlTrainingUnit:Institute

3、ofvehicleengineeringThesisDeadline:March25,2015OralDefenseDate:May28,2015重庆理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果、作品。对本文的研究做出重要贡献的集体和个人，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律后果。作者签名.•I米日期：v/Jr年6月2日学位论文使用授权声明本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或

4、机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于（请在以下相应方框内打“V”)：1.保密口，在_年解密后适用本授权书。2.不保密Qaz作者签名:日期：胃年<月2日导师签名:日期：2^押<月2日摘要摘要操纵稳定性和平顺性十分重要，是评价汽车动力学性能的主要指标。当前，通常运用多刚体动力学建立仿真模型来研究车辆的操纵稳定性及平顺性，其中建立的仿真模型主要是多刚体模型，该模型对一些重要部件的柔性效应没有进行考虑，这与车辆的实际情况有

5、一定的差异。为此，本文以多体动力学与有限元法为理论基础，采用刚柔耦合的方法研究了车辆的操纵稳定性及平顺性。本文以某自主品牌轿车为研究对象，在ADAMS/Car中建立了包括悬架、转向、动力总成、车身、人-椅和轮胎等模型的整车多刚体仿真模型。为了提高模型的精度，利用有限元分析软件HyperWorks分析了前悬架稳定杆、下摆臂、后悬架扭转梁和车身的模态，获得其固有振动特性，导入ADAMS/Car中生成柔性部件，并在ADAMS/Car模块中建立了整车刚柔耦合仿真模型。参照相关国家标准，对该车进行了操纵稳定性仿真。在相同的仿真条件下，对比研究了多刚体和刚柔耦合这两种模型的整车平顺性。

6、分析结果表明：考虑重要部件柔性的整车刚柔耦合仿真模型比多刚体模型的仿真精度更高。参考国家标准，进行了平顺性道路试验。通过对比仿真与试验结果，验证了所建立的刚柔耦合仿真模型的准确性更高。最后运用ADAMS/Insight中的试验设计，对该车悬架参数进行了优化设计，对比分析了悬架参数优化前后的平顺性仿真结果。结果表明该车的行驶平顺性有了一定程度上的改善。关键词：刚柔耦合；操纵稳定性；平顺性；ADAMS；优化IABSTRACTABSTRACTHandlingstabilityandridecomfortareveryimportant;theyareimportantevalua

7、tingindicatorsofvehicledynamics.Atpresent,researchersusuallyusemulti-rigidbodydynamicsmethodtoresearchonvehiclehandlingstabilityandridecomfort.Thesimulationmodelestablishedismainlythemulti-rigidbodymodel.Theflexibleeffectofsomeimportantpartsisnotconsideredinth