基于地磁的卫星制导迫弹姿态测量方法研究

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1、密级分类号ｕｄｃ￡＿！纖（Ｈ瘦－犬學ＮＡＮＪＮＧＵＮＶＥＲＳＴＹＦＥＮＣＥＥＬＯＧＹＩＩＩＯＳＣＩ＆ＴＣＨＮＯ硕士学位论文基于地磁的卫星制导迫弹姿态测量方法研究（题名和副题名）王林（作者姓名）指导教师姓名營雪元副研究员学位类别工学颂士学科名称测试计量技术及仪器研究方向飞行控制论文提交时间２０１５．０３注丨：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在

2、本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发‘表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：夕年学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。：研究生签名：

3、ｙ农＾年月＾十硕士学位论文基于地磁的卫星制导迫弹姿态测量方法研究摘要弹道修正实现了普通弹药的可控化，大大提高了命中和毁伤，弹体姿态测量作为其一中关键环节直接影响着弹道修正的精度，如何在高过载坏境下精确测量弹体姿态成为个重要课题。一地磁场作为个有规律的稳定场，在组合导航中得到越来越广泛的应用。ＧＰＳ可以为载体在全球范围内提供位置、时间和速度等信息。本文以某型迫弹为背景，结合迫弹的弹道特点，设计了ＧＰＳ与地磁结合的测量方案，由ＧＰＳ速度信息给出偏航角，结合地磁传感器三轴分量经

4、姿态矩阵得出弹体的三维姿态信息，最终实现弹体姿态的控制。本文研究了基于地磁的卫星制导迫弹姿态解算方法，并设计了组合系统中的地磁采集硬件电路及ＧＰＳ模块与ＳＴＭ３２单片机之间的接口电路，，编写了相应的软件最后利用高精度惯导对地磁采集系统进行了初步静态标定，取得了较为理想的结果，说明该方法是可行的。关键词：制导迫弹，磁阻传感器，ＧＰＳ，姿态测量，ＳＴＭ３２单片机ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕士学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＴｒａｅｃｔｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍａｋｅｏｒｄｉｎａｒａｉｍｎｕｒ

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