基于车辆行驶姿态的主动安全系统设计与实现

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1、密级桂林电子科技大学硕士学位论文（全日制专业学位硕士）题目基于车辆行驶姿态的主动安全系统设计与实现（英文）DesignandImplementationonActiveSafetySystemBasedontheConditionofVehicle研究生学号:1208520852研究生姓名:卞聪超指导教师姓名、职务:周胜源（教授）申请学位门类:工程硕士学科、专业名称:电子与通信工程提交论文日期:2015年4月论文答辩日期:2015年6月独创性（或创新性）声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加

2、以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得桂林电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名日期：2感关于论文使用授权的说明本人完全了解桂林电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属桂林电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为桂林电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件

3、，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密的论文在解密后遵守此规定）本学位论文属于保密在_年解密后适用本授权书。>本人签名：—、脚卜日期：pi导师签名：1期：厶L/S摘要摘要如今，车辆在行驶过程中的安全问题已经日益严峻，减少车辆在行驶过程中交通事故的发生成为国内外学者研究的重点。交通事故有着很强的突然性与不可抗拒性，通常的车辆被动安全系统很难有效应对。基于车辆行驶姿态的主动安全系统能够提前对车辆未来时刻的运动趋势进行预测，给驾驶人员合理的驾驶参考信息，必要时可以直接介入车辆制动系统，有效

4、的提升车辆行驶过程中的主动安全性能，减少车辆交通事故的发生。本文基于车辆行驶姿态，综合分析行驶过程中的车辆制动以及侧翻姿态，建立集车辆制动距离预测与车辆侧翻预警为一体的基于车辆行驶姿态的主动安全系统。主要工作如下：设计一种基于车辆历史制动数据的制动距离预测方法，方法改变传统以车辆最短制动距离作为预测目标的思路，通过车载传感器对车辆行驶以及制动过程姿态数据采集与处理，判断当前车辆驾驶倾向以及建立车辆历史制动数据库。基于采用车辆历史制动数据库数据信息，建立BP神经网络预测模型，预测车辆当前制动距离，并采用基于当前车辆驾驶倾向的车辆制动反应距离对预测距离进行

5、修正。通过采用车辆历史制动数据，建立基于该方法仿真模型，实验结果表明，车辆制动距离预测值与历史数据样本值的相对误差平均值为3.7%，该方法精度满足系统要求。设计一种车辆侧翻预警方法，采用车辆侧翻时间预警算法，并选用基于车辆侧倾角以及侧倾角速度的简化横向载荷转移率作为侧翻判别指标。通过使用软件仿真的方法，对车辆进行基于J-Turn工况下的软件仿真，实验结果表明，该方法能够有效地对车辆侧翻进行预警。搭建车辆行驶姿态主动安全系统硬件平台以及相关算法的软件实现。硬件平台由车辆数据采集设备、数据处理设备、状态预测设备以及必要的外围电路组成；软件部分采用C语言和J

6、AVA语言实现。经过可行性分析，本文系统平台的搭建能够很好满足系统的相关功能的实现。关键词：车辆行驶；车辆安全；三轴陀螺仪；Android开发；BP神经网络IAbstractDesignandImplementationonActiveSafetySystemBasedontheConditionofVehicleAbstractAtpresent,thevehiclesecurityproblemisincreasinglyseriousintheprocessofmoving,andithasbecomethefocusresearchforsch

7、olarsbothathomeandabroad.Trafficaccidenthasstronglysuddenandirresistible,sotheusualreal-timevehiclemonitoringsystemisdifficulttorespondeffectively.Predictionsystemofvehiclesdrivingstatecanprovideforecastconditionduringdriving.Itcangivereasonabledrivingreferenceinformationanddriv

8、erscanbedirectlyinvolvedinthevehiclebrakingsyst