无位置传感器无刷直流电机的dsp控制系统设计

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1、V‘--:樣:。-._..学校代码:10126学号:31356046分类号:TP271.4编号:_____嚇丄in孳INNERMONGOLIAUNIVERSITYt爾士學像论龛(flff).MAiTERDISSERTATION无位置传感器无刷直流电机的DSP控制系统设计学院:电子信息工程学院::专业控制工程;:研究方向:检测技术与自动化装置姓名:党炜指导教师:张泽教授‘???...’…..“??■?..‘.

2、‘■..:31356046学校代码:10126学号271.4编号:分类号:TP论文题目无位置传感器无刷直流电机的DSPte制系统设计学院:电子信息工程学院专业:控制工程研究方向:检测技术与自动化装置姓名:党烤指导教师:张泽教授2015年4月28日原创性声明本人声明:所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除本文已经注明引用的内容外,也不包含为获得边蘧古太学及,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成果一其他教育机构的学位或证书而使用过的材

3、料。与我同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:指导教师签名:日期:日期:在学期间研究成果使用承诺书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:内蒙古大学有权将学位论文的全部内容或部分保留并向国家有关机构、部门送交学位论文的复印件和磁盘,允许编入有关数据库进行检索,也可以采用影印、缩印或其他复制手段保存、汇编学位论文。为保护学院和导师的知识产权,作者在学期间取得的研究成果属于内蒙古大学。作者今后使用涉及在学期间主要研究内容或研宄成果,须征

4、得内蒙古大学就读期间导师的同意若用于发表论文。,版权单位必须署名为内蒙古大学方可投稿或公幵发表;学位论文作者签名:指导教师签名:1丨6曰期:日期:^内蒙古大学硕士学位论文无位置传感器无刷直流电机的DSP控制系统设计摘要、伴随着电力电子等技术的不断发展,无刷直流电机因其结构简单控制稳一定等优点逐渐取代了传统直流电机,,但是随着工业要求的提高种对环境要求更小、运行更加稳定的无位置传感器无刷直流电机成为研宄的热点。本论文中,在不影响无刷直流电机控制精度等指标的前提下,去除电机位置传感器,根据电枢

5、反电势信号与转子实时位置之间的对应关系,以端电压为依据检测反电势过零点,提取转子位置信号,并通过该信号及相应延迟,对电机进行换相操作。本文通过对反电势过零点检测方法的研究,提出了基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统设计方案。对电机进行电流及转速双闭环控制,实现了电机高效稳定的速度控制,并加入了串口通信内容,实现与上位机的数据通信,对电机进行实时精确控制。在此基础上对系统进行实测检验,通过对电机带载波形以及实时转速调整波形的分析,可以得出电机调速过程中调整时间短,控制精度较高。,超调

6、量小,电机转动稳定,整个系统运行可靠高效关键字:无刷直流电机;无位置传感器;反电势法;数据通信内蒙古大学硕士学位论文THEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFBRUSHLESSDCMOTORCONTROLSYSTEMWITHOUTPOSITIONSENSORABSTRACTWiththedevelomentofpowerelectronicstechnology.Becauseofitssimplepstructureandstablecontrol

7、brushlessDCmotorisointorelacethetraditional,ggpDCmotorgradually.However,therequirementsofindustrialproductionismoreandmorestrict.Nowdaysakindoflowrequirementsaboutalicationenvironment,ppandrunningmorestablebrushlessDCmotorwithouto

8、sitionsensorbecomeahotpresearchdirection.Inthisaerthemainworkisremovethes

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