北斗信号捕获跟踪技术研究与实现

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4、路参数等问题，通过理论分析，找出合适的快速捕获算法，并对跟踪环路的参数进行了定性分析，最终采用FPGA对算法进行实现，具体包含以下几方面：1）探讨了北斗信号的捕获原理，对比了几种传统的捕获算法。针对信号在高动态下频偏较大、捕获时间长的问题，给出了在适合于高动态下的快速捕获算法，并用MATLAB对其进行了仿真研究，验证了其在大频偏下的捕获效果良好。2）对于信号跟踪环路的设计，本文从控制理论的角度给予了详细的推导，针对环路收敛时间的问题，给出了改变环路带宽和阻尼比的方式进行调节，获得了良好的效果；针对高动态的信号跟踪问题，借鉴前人的经验，给出了FLL联合PLL载

5、波跟踪方案，并进行了仿真验证。3）在深入理解北斗信号捕获与跟踪理论的前提下，采用FPGA实现了基带信号处理过程，在modelsim仿真平台上对其进行了功能仿真，实现了信号的捕获与跟踪功能。综上所述，本文在深入理解北斗信号捕获与跟踪的原理上，在跟踪环路的设计上阐述了更改环路参数对其收敛特性的影响，最终在FPGA上实现了整个基带信号处理算法，对于设计高动态的接收机具有实际参考价值。关键词：北斗卫星导航系统；信号捕获；信号跟踪；FPGA实现I西安建筑科技大学硕士学位论文ResearchandimplementationoftheBeidousignalacquis

6、itionandtrackingtechnologySpecialty:detectiontechnologyandautomationapparatusName:PeiKeInstructor:Prof.DuanZhongxingAbstractWiththecurrentglobalaccelerationoftheBeidousatellitesystem,theapplicationsofBeidouinvariousfieldshavebeenwelldeveloped.Itattractstheattentionofmanydomesticand

7、foreignuniversitiesandresearchinstitutionswhichcontributesalottothedevelopmentofBeidouindustryinourcountry.ThecoretechnologyofBeidoureceiverisbasebandsignalprocessing,anditisalsothemaindirectionofresearch.ThispaperdealswiththeproblemsofBeidousatellitereceiverunderhighdynamicsituati

8、on,suchascapturetimeofsign