地基北斗伪卫星捕获算法研究及实现

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2、指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加从标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：日期：又〇，＾＞年＾月日！论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可将学位论文的全，可部或部分内容编入有关数据库进行检

3、Ｗ采用影印、缩印或扫描索等复制手段保存、汇位论文。编学（此规定保密的学位论文在解密后应遵）守、＂者签＾文抑名：导师签名；作；日期义Ｄｆｆｒ年月日ｂＰ分类号密级注1UDC学位论文地基北斗伪卫星捕获算法研究及实现（题名和副题名）杨浩钊（作者姓名）指导教师李玉柏教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业通信与信息系统提交论文日期2016.04.15论文答辩日期2016.05.20学位授予单位和日期电子科技大学2016年6月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。RESEARCHANDREALIZATIONONBE

4、IDOUPSEUDOLITEACQUISITIONALGORITHMAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:CommunicationandInformationSystemsAuthor:YangHaozhaoAdvisor:ProfessorLiYuBaiSchool:SchoolofCommunication&InformationEngineering摘要摘要随着经济的进步，愈来愈多行业需要更加精确的导航服务和管理，人们对精确定位的需求与日俱增，现在

5、不少国家在争相建立自己的卫星导航系统。我国独自研发建立了的北斗卫星导航系统，在军事和民用方面上有广阔的应用前景。而由卫星导航技术发展而来的伪卫星技术也越来越受到重视，越来越多人开始伪卫星技术的相关研究。本文在深入研究传统捕获算法的基础上，针对地基北斗伪卫星环境，提出了一种改进的捕获实现方法，并在FPGA平台上实现。主要工作内容如下：介绍了北斗的基本信号结构以及相关特性，给出了相关的仿真。介绍了3种传统捕获算法的搜索策略，通过公式推导介绍了这3种传统捕获算法的原理，为后续捕获算法提供了理论基础。比较了3种算法的时间需求，分析优缺点，简单分析了各自资源的需求。最后分析了多径效应

6、的影响。根据实际应用情况，参考传统算法的优点提出了改进的捕获算法，改进算法分为局部积分和相干积分两部分。并且描述其具体实现原理和方法，体现改进捕获算法时序上的并行性。同时提出了针对北斗伪卫星场景的重捕获方法。搭建了基于MATLAB的仿真平台，并且利用软件信号发生器将生成的信号作为测试向量给仿真平台，对传统的捕获算法和改进的捕获算法进行对比、验证，并得出改进后的捕获算法能够实现快速捕获要求的结论。在架构为ARM+FPGA的硬件平台上实现了运用改进捕获算法的捕获系统。首先讨论了FPGA和ARM的参数通信方案，然后设计并实现了捕获系统中各个部分的硬件结构和模块，完成了FPGA中通

7、信交互、局部相关通道、相干积分通道等模块的设计，完成了针对北斗伪卫星场景的重捕获功能。本课题最终利用测试向量对设计结果进行了功能仿真和上板测试，验证了各个模块设计结果的正确性，为以后的伪卫星接收机研究奠定基础。最后分析硬件资源的消耗情况，对比传统捕获算法所需资源，得到新捕获算法更符合伪卫星需求的结论。关键词：北斗，伪卫星，捕获，相干积分，FPGAIABSTRACTABSTRACTWiththedevelopmentofeconomy,therequirementaboutprecisepositioningandm